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ITRONプログラミング入門―H8マイコンとHOSで始める組み込み開発
- 作者: 濱原 和明
- 出版社/メーカー: オーム社
- 発売日: 2005/04/25
- メディア: 単行本
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ITRONプログラミング入門―H8マイコンとHOSで始める組み込み開発
FORMタグとは別に例えば「サンプリング回数は2500000回に設定されています。」の”2500000”はSSIで生成しています。
/*************************************************************************/
/* SSI実行:サンプリング時間の表示 */
/*************************************************************************/
static int ssi_smpl_time( int soc, int argc, char *argv[] )
{
char buf[32];
itoa( buf, sample_time );
return W5300_Data_Write( soc, buf, strlen( buf ) );
}
/*************************************************************************/
/* SSI実行:引数の計算を行って表示 */
/*************************************************************************/
static int ssi_calc( int soc, int argc, char *argv[] )
{
enum ENZAN_PATTERN { PULS, MINUS, MULTI, DIVID, MODULO };
int i,enzan;
long temp;
char buf[32],*ptr;
if( argc < 4 ) return 0;
for( i = 2, temp = atoi(argv[1]); i < argc; i++ )
{
ptr = argv[i];
if( isdigit( *ptr ) && (i & 1) ) /*数字の時の処理。今の処理では数字は奇数番号で出現する*/
{
if( enzan == PULS ) temp += atoi( argv[i] );
else if( enzan == MINUS ) temp -= atoi( argv[i] );
else if( enzan == MULTI ) temp *= atoi( argv[i] );
else if( enzan == DIVID ) temp /= atoi( argv[i] );
else if( enzan == MODULO ) temp %= atoi( argv[i] );
else {}
}
else
{
if( *ptr == '+' ) enzan = PULS;
else if( *ptr == '-' ) enzan = MINUS;
else if( *ptr == '*' ) enzan = MULTI;
else if( *ptr == '/' ) enzan = DIVID;
else if( *ptr == '%' ) enzan = MODULO;
else break;
}
}
itoa( buf, (int)temp );
return W5300_Data_Write( soc, buf, strlen( buf ) );
}
前回の配線図を元に配線をちゃっちゃと終わらしたら、早速動かしてみましょう。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :w5300.c */
/* DATE :Wed, Mar 03, 2010 */
/* DESCRIPTION :w5300 low level access driver Program */
/* CPU TYPE :H8SX/1658 */
/* CPU TYPE :STM32F103ZET */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.16). */
/* */
/***********************************************************************/
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#if !defined( __H8SXA__ )
#include "stm32f10x.h"
#include "peripheral.h"
#endif
#include "strutil.h"
#include "w5300.h"
#include "timer.h"
/*************************************************************************/
/* 端子定義 */
/* W5300の割込みはIRQ0-Bに接続 */
/*************************************************************************/
/*************************************************************************/
/* その他の定義 */
/*************************************************************************/
/*************************************************************************/
/* IOレジスタ定義 */
/*************************************************************************/
/*************************************************************************/
/* プロトタイプ宣言 */
/*************************************************************************/
static unsigned short w5300_read( unsigned short addr );
static void w5300_write( unsigned short addr, unsigned short data );
static void w5300_mac_write( const unsigned char *mac );
static void w5300_mac_read( unsigned char *mac );
static void w5300_gateway_write( const unsigned char *gateway );
static void w5300_gateway_read( unsigned char *gateway );
static void w5300_subnet_write( const unsigned char *subnet );
static void w5300_subnet_read( unsigned char *subnet );
static void w5300_sip_write( const unsigned char *sip );
static void w5300_sip_read( unsigned char *sip );
static void w5300_dmac_write( unsigned short adr, const unsigned char *dmac );
static void w5300_dmac_read( unsigned short adr, unsigned char *dmac );
static void w5300_dip_write( unsigned short adr, const unsigned char *dip );
static void w5300_dip_read( unsigned short adr, unsigned char *dip );
/*************************************************************************/
/* 大域変数宣言 */
/*************************************************************************/
static char first_snd[8];
/*************************************************************************/
/* W5300のポート及びそれ自身の初期化 */
/*************************************************************************/
int W5300_Init( void )
{
// volatile unsigned char uc_buf[ 8 ];
volatile unsigned short temp;
#if !defined( __H8SXA__ )
/*W5300_INT*/
GPIO_Terminal_Init( GPIOG, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Mode_IPU, GPIO_Pin_14 );
/*W5300_RST*/
GPIO_Terminal_Init( GPIOG, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Mode_Out_PP, GPIO_Pin_11 );
#endif
#if !defined( __H8SXA__ )
/*デバイスリセット*/
W5300_RST_HI;
W5300_RST_LO;
WaitMs( 5 ); /*パルス幅としては2μs有れば良い*/
W5300_RST_HI;
WaitMs( 10 ); /*立ち上がり後は10ms必要*/
#endif
/*ソフトウエアリセット*/
temp = W5300_MR;
#if defined( __H8SXA__ )
temp |= 0x0080;
W5300_MR = temp;
while( (temp = W5300_MR) & 0x0080 );
#else /*defined( __H8SXA__ )*/
temp |= 0x0080;
W5300_MR = temp;
while( (temp = W5300_MR) & 0x0080 );
#endif /*defined( __H8SXA__ )*/
/*MR設定*/
/*インダイレクトモードに設定*/
#if defined( __H8SXA__ )
temp |= 0x0001; /*これ以降、ビッグエンディアンでアクセスできる筈*/
temp &= ~0x3800; /*書き込み時のフェッチタイミング*/
temp |= 7 << 11; /*PLLは150M？(周期が6.67ns) 、CSアサートから6.67ns単位で調整？*/
W5300_MR = temp; /*実は長くても問題にならない？*/
#else /*defined( __H8SXA__ )*/
temp |= 0x0101; /*DBSとINDを立てている。これ以降、???エンディアンでアクセスできる筈*/
temp &= ~0x3800; /*書き込み時のフェッチタイミング*/
temp |= 7 << 11; /*PLLは150M？(周期が6.67ns) 、CSアサートから6.67ns単位で調整？*/
W5300_MR = temp; /*実は長くても問題にならない？*/
#endif /*defined( __H8SXA__ )*/
/*ID Registerの確認*/
temp = w5300_read( COMM_IDR );
if( temp != 0x5300 )
return (-1); /*正常に読み出せない時*/
/*IMR設定*/
w5300_write( COMM_IMR, 0x8000 | 0x4000 | 0x0000 ); /*IP衝突と相手先未到達位はサポートするか*/
/*mac addressの書き込み*/
w5300_mac_write( smac );
// w5300_mac_read( uc_buf );
/*ip addressの書き込み*/
w5300_sip_write( sip );
// w5300_sip_read( uc_buf );
/*sub net maskの書き込み*/
w5300_subnet_write( mask );
// w5300_subnet_read( uc_buf );
/*gatewayの書き込み*/
w5300_gateway_write( gateway );
// w5300_gateway_read( uc_buf );
/*RTR設定*/
w5300_write( COMM_RTR, 200 / 1 * 10 ); /*再送間隔の設定*/
/*RCR設定*/
w5300_write( COMM_RCR, 10 ); /*再送回数の設定*/
/*メモリ割付*/
w5300_write( COMM_MTYPER, 0x00ff ); /*取り敢えず送信と受信の振り分けは半々としてみる*/
/*ソケット別メモリ割付 TX*/
w5300_write( COMM_TMSR01, (8 << 8) | 8 ); /*socket0=8kbyte,socket1=8kbyte*/
w5300_write( COMM_TMSR23, (8 << 8) | 8 ); /*socket2=8kbyte,socket3=8kbyte*/
w5300_write( COMM_TMSR45, (8 << 8) | 8 ); /*socket4=8kbyte,socket5=8kbyte*/
w5300_write( COMM_TMSR67, (8 << 8) | 8 ); /*socket6=8kbyte,socket7=8kbyte*/
/*ソケット別メモリ割付 RX*/
w5300_write( COMM_RMSR01, (8 << 8) | 8 ); /*socket0=8kbyte,socket1=8kbyte*/
w5300_write( COMM_RMSR23, (8 << 8) | 8 ); /*socket2=8kbyte,socket3=8kbyte*/
w5300_write( COMM_RMSR45, (8 << 8) | 8 ); /*socket4=8kbyte,socket5=8kbyte*/
w5300_write( COMM_RMSR67, (8 << 8) | 8 ); /*socket6=8kbyte,socket7=8kbyte*/
return 0;
}
/*************************************************************************/
/* インダイレクトモードでW5300からの読み出し */
/*************************************************************************/
static unsigned short w5300_read( unsigned short addr )
{
unsigned short data;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = addr;
data = IDM_DR;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
return data;
}
/*************************************************************************/
/* インダイレクトモードでW5300からの書き込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_write( unsigned short addr, unsigned short data )
{
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = addr;
IDM_DR = data;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* ソースハードウエアアドレス(MACアドレス)の書き込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_mac_write( const unsigned char *mac )
{
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = COMM_SHAR01;
IDM_DR = (mac[0] << 8) | mac[1];
IDM_AR = COMM_SHAR23;
IDM_DR = (mac[2] << 8) | mac[3];
IDM_AR = COMM_SHAR45;
IDM_DR = (mac[4] << 8) | mac[5];
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* ソースハードウエアアドレス(MACアドレス)の読み込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_mac_read( unsigned char *mac )
{
unsigned short temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = COMM_SHAR01;
temp = IDM_DR;
mac[0] = temp >> 8; mac[1] = temp;
IDM_AR = COMM_SHAR23;
temp = IDM_DR;
mac[2] = temp >> 8; mac[3] = temp;
IDM_AR = COMM_SHAR45;
temp = IDM_DR;
mac[4] = temp >> 8; mac[5] = temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* GATEWAY IP アドレスの書き込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_gateway_write( const unsigned char *gw )
{
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = COMM_GAR01;
IDM_DR = (gw[0] << 8) | gw[1];
IDM_AR = COMM_GAR23;
IDM_DR = (gw[2] << 8) | gw[3];
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* GATEWAY IP アドレスの読み込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_gateway_read( unsigned char *gw )
{
unsigned short temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = COMM_GAR01;
temp = IDM_DR;
gw[0] = temp >> 8; gw[1] = temp;
IDM_AR = COMM_GAR23;
temp = IDM_DR;
gw[2] = temp >> 8; gw[3] = temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* サブネットマスクの書き込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_subnet_write( const unsigned char *subnet )
{
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = COMM_SUBR01;
IDM_DR = (subnet[0] << 8) | subnet[1];
IDM_AR = COMM_SUBR23;
IDM_DR = (subnet[2] << 8) | subnet[3];
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* サブネットマスクの読み込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_subnet_read( unsigned char *subnet )
{
unsigned short temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = COMM_SUBR01;
temp = IDM_DR;
subnet[0] = temp >> 8; subnet[1] = temp;
IDM_AR = COMM_SUBR23;
temp = IDM_DR;
subnet[2] = temp >> 8; subnet[3] = temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* 送信元IPアドレスの書き込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_sip_write( const unsigned char *ip )
{
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = COMM_SIPR01;
IDM_DR = (ip[0] << 8) | ip[1];
IDM_AR = COMM_SIPR23;
IDM_DR = (ip[2] << 8) | ip[3];
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* 送信元IPアドレスの読み込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_sip_read( unsigned char *ip )
{
unsigned short temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = COMM_SIPR01;
temp = IDM_DR;
ip[0] = temp >> 8; ip[1] = temp;
IDM_AR = COMM_SIPR23;
temp = IDM_DR;
ip[2] = temp >> 8; ip[3] = temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* ディスティネーションハードウエアアドレス(MACアドレス)の書き込み */
/* 注意！RAWレベルでの通信にしか使わない */
/*************************************************************************/
static void w5300_dmac_write( unsigned short adr, const unsigned char *dmac )
{
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = adr;
adr += 2;
IDM_DR = (dmac[0] << 8) | dmac[1];
IDM_AR = adr;
adr += 2;
IDM_DR = (dmac[2] << 8) | dmac[3];
IDM_AR = COMM_SHAR45;
IDM_DR = (dmac[4] << 8) | dmac[5];
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* ディスティネーションハードウエアアドレス(MACアドレス)の読み込み */
/* 注意！RAWレベルでの通信にしか使わない */
/*************************************************************************/
static void w5300_dmac_read( unsigned short adr, unsigned char *dmac )
{
unsigned short temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = adr;
adr += 2;
temp = IDM_DR;
dmac[0] = temp >> 8; dmac[1] = temp;
IDM_AR = adr;
adr += 2;
temp = IDM_DR;
dmac[2] = temp >> 8; dmac[3] = temp;
IDM_AR = adr;
temp = IDM_DR;
dmac[4] = temp >> 8; dmac[5] = temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* 相手先IPアドレスの書き込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_dip_write( unsigned short adr, const unsigned char *dip )
{
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = adr;
adr += 2;
IDM_DR = (dip[0] << 8) | dip[1];
IDM_AR = adr;
IDM_DR = (dip[2] << 8) | dip[3];
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* 相手先IPアドレスの読み込み */
/*************************************************************************/
static void w5300_dip_read( unsigned short adr, unsigned char *dip )
{
unsigned short temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
IDM_AR = adr;
adr += 2;
temp = IDM_DR;
dip[0] = temp >> 8; dip[1] = temp;
IDM_AR = adr;
temp = IDM_DR;
dip[2] = temp >> 8; dip[3] = temp;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
/*************************************************************************/
/* W5300のソケットをOPENする。 */
/* 引数はソケット番号と自ポート番号。 */
/* 戻り値は成功すれば0、失敗で-1を返す。 */
/* ソケット番号は0からスタート */
/*************************************************************************/
int W5300_TCP_Open( int soc, unsigned short sport )
{
static unsigned short ephemeral_port = 1024;
/*ソケットがCLOSEDである事*/
if( (w5300_read( (soc * 0x40) + S0_SSR ) & 0x00ff) != SOCK_CLOSED ) return (-1);
/*IMR再設定*/
w5300_write( COMM_IMR, w5300_read( COMM_IMR ) | (0x0001 << soc) );
/*ソケットモードレジスタの設定*/
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_MR,
0x0020 | Sn_MR_TCP ); /*アライメント無し、マルチキャスト無し、即時ACK返し、TCP*/
/*自己ポート番号の設定*/
if( sport == 0 ) /*0番地の時はエフェメラルポートから割付を行う*/
{
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER();
sport = ephemeral_port;
if( ++ephemeral_port > 5000 ) ephemeral_port = 1024;
IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT();
}
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_PORTR, sport ); /*0番の時はBINDしない*/
/*OPEN*/
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_CR, CMD_OPEN ); /**/
WaitMs( 1 );
/*ソケットがINITとなった事を確認*/
if( (w5300_read( (soc * 0x40) + S0_SSR ) & 0x00ff) != SOCK_INIT )
{
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_CR, CMD_CLOSE ); /*ソケットを閉じてから終了*/
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_IMR, 0x0000 ); /*割込みの禁止*/
w5300_write( COMM_IMR, w5300_read( COMM_IMR ) & ~(0x0001 << soc) ); /*割込みも解除*/
return (-1);
}
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_IMR, 0x001f ); /*割込みの許可*/
return 0;
}
/*************************************************************************/
/* W5300のソケットをLISTENする。 */
/* 戻り値は成功すれば0、失敗で-1を返す。 */
/*************************************************************************/
int W5300_TCP_Listen( int soc )
{
/*ソケットがINITである事*/
if( (w5300_read( (soc * 0x40) + S0_SSR ) & 0x00ff) != SOCK_INIT ) return (-1);
/*LISTEN*/
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_CR, CMD_LISTEN ); /**/
WaitMs( 1 );
/*ソケットがLISTENとなった事を確認*/
if( (w5300_read( (soc * 0x40) + S0_SSR ) & 0x00ff) != SOCK_LISTEN )
{
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_CR, CMD_CLOSE ); /*ソケットを閉じてから終了*/
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_IMR, 0x0000 ); /*割込みの禁止*/
w5300_write( COMM_IMR, w5300_read( COMM_IMR ) & ~(0x0001 << soc) ); /*割込みも解除*/
return (-1);
}
return 0;
}
/*************************************************************************/
/* W5300のソケットをCLOSEする。 */
/* 引数はソケット番号。 */
/*************************************************************************/
void W5300_TCP_Close( int soc )
{
unsigned short temp;
temp = w5300_read( (soc * 0x40) + S0_SSR ) & 0x00ff;
/*ソケットがCLOSEDならそのまま終了*/
if( temp == SOCK_CLOSED ) return;
else if( temp == SOCK_ESTABLISHED )
{
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_CR, CMD_DISCON ); /**/
}
else if( temp == SOCK_INIT ||
temp == SOCK_LISTEN )
{
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_CR, CMD_CLOSE ); /**/
}
else if( temp == SOCK_CLOSE_WAIT ||
temp == SOCK_FIN_WAIT ||
temp == SOCK_TIME_WAIT ||
temp == SOCK_LAST_ACK ) {}
else return;
do
{
temp = w5300_read( (soc * 0x40) + S0_SSR ) & 0x00ff;
} while( temp != SOCK_CLOSED ) ;
/*割込み解除*/
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_IMR, 0x0000 ); /*割込みの禁止*/
w5300_write( COMM_IMR, w5300_read( COMM_IMR ) & ~(0x0001 << soc) );
}
/*************************************************************************/
/* W5300のESTABLISHEDチェック */
/*************************************************************************/
int W5300_TCP_Check_Established( int soc )
{
volatile unsigned short temp;
if( (temp = w5300_read( (soc * 0x40) + S0_IR )) & 0x0001 ) /*Sn_IRのCONをチェックする*/
{
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_IR, 0x0001 );
return 0;
}
return (-1);
}
/*************************************************************************/
/* W5300のソケットをESTABLISHED待ち */
/*************************************************************************/
void W5300_TCP_Wait_Established( int soc )
{
while( W5300_TCP_Check_Established( soc ) != 0 ) {}
}
/*************************************************************************/
/* W5300のデータ受信確認 */
/* 受信が有れば0以外の値を返す。 */
/*************************************************************************/
int W5300_Rcv_Data_Available( int soc )
{
if( w5300_read( (soc * 0x40) + S0_IR ) & 0x0004 )
{
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_IR, 0x0004 );
return 1;
}
return 0;
}
/*************************************************************************/
/* W5300のデータ受信 */
/* 格納用のバッファと、そのバッファのサイズを引数に取る。 */
/* 戻り値は取得したデータのサイズ */
/*************************************************************************/
int W5300_Data_Read( int soc, void *buf, unsigned long buf_sz )
{
unsigned short *ptr;
unsigned long packet_size,rcv_cnt;
if( w5300_read( (soc * 0x40) + S0_MR ) & 0x0100 ) /*アライメントが必要*/
{
packet_size = w5300_read( (soc * 0x40) + S0_RX_RSR ) & 0x0001;
packet_size = (packet_size << 16) | w5300_read( (soc * 0x40) + S0_RX_RSR2 );
}
else /*アライメントは必要とされない*/
{
packet_size = w5300_read( (soc * 0x40) + S0_RX_FIFOR );
}
/*バッファの上限以上は取らない*/
if( packet_size > buf_sz ) packet_size = buf_sz;
/*受信サイズが奇数の場合は1byteパディングして読み込む*/
rcv_cnt = (packet_size & 1) ? (packet_size + 1) / 2 : packet_size / 2;
/*受信FIFOのアドレスを設定*/
IDM_AR = (soc * 0x40) + S0_RX_FIFOR;
/*受信FIFOからデータを取得*/
for( ptr = (unsigned short *)buf; rcv_cnt > 0; rcv_cnt-- )
{
*ptr++ = IDM_DR;
}
/*受信完了した事を伝える*/
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_CR, CMD_RECV );
return packet_size;
}
/*************************************************************************/
/* W5300のデータ送信 */
/* 格納元のバッファと、送信サイズを引数に取る。 */
/* 戻り値は実際に書けたデータのサイズ */
/*************************************************************************/
int W5300_Data_Write( int soc, const void *buf, unsigned long snd_sz )
{
unsigned short temp;
unsigned long wrt_cnt,free_size;
#if defined( __H8SXA__ )
const unsigned char *bptr;
#endif /*defined( __H8SXA__ )*/
const unsigned short *ptr;
do
{
/*送信バッファの空きを調べる*/
free_size = w5300_read( (soc * 0x40) + S0_TX_FSR ) & 0x0001;
free_size = (free_size << 16) | w5300_read( (soc * 0x40) + S0_TX_FSR2 );
/*ESTABLISHEDまたはCLOSE_WAITである事の確認*/
temp = w5300_read( (soc * 0x40) + S0_SSR ) & 0x00ff;
if( temp != SOCK_ESTABLISHED && temp != SOCK_CLOSE_WAIT )
{
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_CR, CMD_CLOSE ); /*ソケットを閉じてから終了*/
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_IMR, 0x0000 ); /*割込みの禁止*/
w5300_write( COMM_IMR, w5300_read( COMM_IMR ) & ~(0x0001 << soc) ); /*割込みも解除*/
return (-1);
}
} while( free_size < snd_sz ) ;
/*送信サイズが奇数の場合は1byteパディングして書き込む*/
wrt_cnt = (snd_sz & 1) ? (snd_sz + 1) / 2 : snd_sz / 2;
/*送信FIFOのアドレスを設定*/
IDM_AR = (soc * 0x40) + S0_TX_FIFOR;
#if defined( __H8SXA__ )
/*送信FIFOにデータを転送。但し奇数から書いてしまう事も想定が必要*/
if( (unsigned long)buf & 1 ) /*奇数*/
{
for( bptr = (const unsigned char *)buf; wrt_cnt > 0; wrt_cnt-- )
{
temp = *bptr++ << 8;
temp |= *bptr++;
IDM_DR = temp;
}
}
else /*偶数*/
{
for( ptr = (const unsigned short *)buf; wrt_cnt > 0; wrt_cnt-- )
{
IDM_DR = *ptr++;
}
}
#else /*defined( __H8SXA__ )*/
for( ptr = (const unsigned short *)buf; wrt_cnt > 0; wrt_cnt-- )
{
IDM_DR = *ptr++;
}
#endif /*defined( __H8SXA__ )*/
/*前回の送信が完了していない時は送信処理に入れない*/
if( first_snd[soc] == 0 ) first_snd[soc]++;
else
{
while( (w5300_read( (soc * 0x40) + S0_IR ) & 0x0010) == 0 )
{
if( (w5300_read( (soc * 0x40) + S0_SSR ) & 0x00ff) == SOCK_CLOSED )
{
/*この隙にソケットクローズとなってしまった場合*/
return 0;
}
}
}
/*送信サイズを書き込む*/
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_TX_WRSR, snd_sz >> 16 );
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_TX_WRSR2, snd_sz );
/*送信実行*/
w5300_write( (soc * 0x40) + S0_CR, CMD_SEND );
return snd_sz;
}
/*********************************************************************************/
/* end of file */
/* designed by hamayan since 2009/05/21 */
/*********************************************************************************/
/***********************************************************************/ /* */ /* FILE :w5300.h */ /* DATE :Wed, Mar 03, 2010 */ /* DESCRIPTION :Main Program */ /* CPU TYPE :H8SX/1658 */ /* CPU TYPE :STM32F103ZET */ /* */ /* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.16). */ /* */ /***********************************************************************/ /*************************************************************************/ /* 端子定義 */ /* W5300の割込みはIRQ0-Bに接続 */ /*************************************************************************/ #if !defined( __H8SXA__ ) #define W5300_RESET GPIO_Pin_11 /*W5300のリセット。アクティブLO*/ #define W5300_RST_LO GPIOG->BSRR = (W5300_RESET << 16) #define W5300_RST_HI GPIOG->BSRR = (W5300_RESET) #endif /*************************************************************************/ /* その他の定義 */ /*************************************************************************/ #define IINCHIP_CRITICAL_SECTION_ENTER() #define IINCHIP_CRITICAL_SECTION_EXIT() #define Sn_MR_CLOSE 0 #define Sn_MR_TCP 1 #define Sn_MR_UDP 2 #define Sn_MR_IPRAW 3 #define S0_MR_MACRAW 4 #define S0_MR_PPPoE 5 #define CMD_OPEN 0x01 #define CMD_LISTEN 0x02 #define CMD_DISCON 0x08 #define CMD_CLOSE 0x10 #define CMD_SEND 0x20 #define CMD_SEND_MAC 0x21 #define CMD_SEND_KEEP 0x22 #define CMD_RECV 0x40 #define CMD_PCON 0x23 #define CMD_PDISCON 0x24 #define CMD_PCR 0x25 #define CMD_PCN 0x26 #define CMD_PCJ 0x27 #define SOCK_CLOSED 0x00 #define SOCK_INIT 0x13 #define SOCK_LISTEN 0x14 #define SOCK_ESTABLISHED 0x17 #define SOCK_CLOSE_WAIT 0x1c #define SOCK_UDP 0x22 #define SOCK_IPRAW 0x32 #define SOCK_MACRAW 0x42 #define SOCK_PPPoE 0x5f #define SOCK_SYNSENT 0x15 #define SOCK_SYNRECV 0x16 #define SOCK_FIN_WAIT 0x18 #define SOCK_TIME_WAIT 0x1b #define SOCK_LAST_ACK 0x1d #define SOCK_ARP 0x01 /*************************************************************************/ /* IOレジスタ定義 */ /*************************************************************************/ #if defined( __H8SXA__ ) #define W5300_BASE_ADR 0x100000 #else /*defined( __H8SXA__ )*/ #define W5300_BASE_ADR 0x64000000 #endif /*************************************************************************/ /* インダイレクトレジスタ関連定義 */ /*************************************************************************/ #if defined( __H8SXA__ ) #define W5300_MR *(volatile unsigned short *)(W5300_BASE_ADR + 0x00) #define IDM_AR *(volatile unsigned short *)(W5300_BASE_ADR + 0x02) #define IDM_DR *(volatile unsigned short *)(W5300_BASE_ADR + 0x04) #else /*defined( __H8SXA__ )*/ #define W5300_MR *(volatile unsigned short *)(W5300_BASE_ADR + 0x00) #define IDM_AR *(volatile unsigned short *)(W5300_BASE_ADR + 0x04) #define IDM_DR *(volatile unsigned short *)(W5300_BASE_ADR + 0x08) #endif /*************************************************************************/ /* COMMON レジスタ関連定義 */ /*************************************************************************/ #define COMM_IR 0x0002 /*Interrupt Register*/ #define COMM_IMR 0x0004 /*Interrupt Mask Register*/ #define COMM_SHAR01 0x0008 /*Source Hardware Address Register*/ #define COMM_SHAR23 0x000a /*Source Hardware Address Register*/ #define COMM_SHAR45 0x000c /*Source Hardware Address Register*/ #define COMM_GAR01 0x0010 /*Gateway IP Address Register*/ #define COMM_GAR23 0x0012 /*Gateway IP Address Register*/ #define COMM_SUBR01 0x0014 /*Subnet Mask IP Address Register*/ #define COMM_SUBR23 0x0016 /*Subnet Mask IP Address Register*/ #define COMM_SIPR01 0x0018 /*Source IP Address Register*/ #define COMM_SIPR23 0x001a /*Source IP Address Register*/ #define COMM_RTR 0x001c /*Retransmission Time-out Period Register*/ #define COMM_RCR 0x001e /*Retransmission Retry-count Register*/ #define COMM_TMSR01 0x0020 /*TX Memory Size Register*/ #define COMM_TMSR23 0x0022 /*TX Memory Size Register*/ #define COMM_TMSR45 0x0024 /*TX Memory Size Register*/ #define COMM_TMSR67 0x0026 /*TX Memory Size Register*/ #define COMM_RMSR01 0x0028 /*RX Memory Size Register*/ #define COMM_RMSR23 0x002a /*RX Memory Size Register*/ #define COMM_RMSR45 0x002c /*RX Memory Size Register*/ #define COMM_RMSR67 0x002e /*RX Memory Size Register*/ #define COMM_MTYPER 0x0030 /*Memory Type Register*/ #define COMM_PATR 0x0032 /*PPPoE Authentication Type Register*/ #define COMM_PTIMER 0x0036 /*PPP Link Control Request Timer Register*/ #define COMM_PMAGICR 0x0038 /*PPP LCP Magic Number Register*/ #define COMM_PSIDR 0x003c /*PPPoE Session ID Register*/ #define COMM_PDHAR01 0x0040 /*PPPoE Destination Hardware Address Register*/ #define COMM_PDHAR23 0x0042 /*PPPoE Destination Hardware Address Register*/ #define COMM_PDHAR45 0x0044 /*PPPoE Destination Hardware Address Register*/ #define COMM_UIPR01 0x0048 /*Unreachable IP Address Register*/ #define COMM_UIPR23 0x004a /*Unreachable IP Address Register*/ #define COMM_UPORT 0x004c /*Unreachable Port Number Register*/ #define COMM_FMTUR 0x004e /*Fragment MTU Register*/ #define COMM_P0_BRDYR 0x0060 /*BRDY0 Configure Register*/ #define COMM_P1_BRDYR 0x0064 /*BRDY1 Configure Register*/ #define COMM_P2_BRDYR 0x0068 /*BRDY2 Configure Register*/ #define COMM_P3_BRDYR 0x006c /*BRDY3 Configure Register*/ #define COMM_P0_BDPTHR 0x0062 /*PIN BRDY0 Buffer Depth Register*/ #define COMM_P1_BDPTHR 0x0066 /*PIN BRDY1 Buffer Depth Register*/ #define COMM_P2_BDPTHR 0x006a /*PIN BRDY2 Buffer Depth Register*/ #define COMM_P3_BDPTHR 0x006e /*PIN BRDY3 Buffer Depth Register*/ #define COMM_IDR 0x00fe /*Identification Register*/ /*************************************************************************/ /* ソケットレジスタ関連定義 */ /*************************************************************************/ #define S0_BASE_ADR 0x0200 #define S0_MR (S0_BASE_ADR + 0x0000) #define S0_CR (S0_BASE_ADR + 0x0002) #define S0_IMR (S0_BASE_ADR + 0x0004) #define S0_IR (S0_BASE_ADR + 0x0006) #define S0_SSR (S0_BASE_ADR + 0x0008) #define S0_PORTR (S0_BASE_ADR + 0x000a) #define S0_DHAR01 (S0_BASE_ADR + 0x000c) #define S0_DHAR23 (S0_BASE_ADR + 0x000e) #define S0_DHAR45 (S0_BASE_ADR + 0x0010) #define S0_DPORT (S0_BASE_ADR + 0x0012) #define S0_DIPR01 (S0_BASE_ADR + 0x0014) #define S0_DIPR23 (S0_BASE_ADR + 0x0016) #define S0_MSSR (S0_BASE_ADR + 0x0018) #define S0_PORTOR (S0_BASE_ADR + 0x001a) #define S0_TOSR (S0_BASE_ADR + 0x001c) #define S0_TTLR (S0_BASE_ADR + 0x001e) #define S0_TX_WRSR (S0_BASE_ADR + 0x0020) #define S0_TX_WRSR2 (S0_BASE_ADR + 0x0022) #define S0_TX_FSR (S0_BASE_ADR + 0x0024) #define S0_TX_FSR2 (S0_BASE_ADR + 0x0026) #define S0_RX_RSR (S0_BASE_ADR + 0x0028) #define S0_RX_RSR2 (S0_BASE_ADR + 0x002a) #define S0_FRAGR (S0_BASE_ADR + 0x002c) #define S0_TX_FIFOR (S0_BASE_ADR + 0x002e) #define S0_RX_FIFOR (S0_BASE_ADR + 0x0030) #define S1_BASE_ADR 0x0240 #define S1_MR (S1_BASE_ADR + 0x0000) #define S1_CR (S1_BASE_ADR + 0x0002) #define S1_IMR (S1_BASE_ADR + 0x0004) #define S1_IR (S1_BASE_ADR + 0x0006) #define S1_SSR (S1_BASE_ADR + 0x0008) #define S1_PORTR (S1_BASE_ADR + 0x000a) #define S1_DHAR01 (S1_BASE_ADR + 0x000c) #define S1_DHAR23 (S1_BASE_ADR + 0x000e) #define S1_DHAR45 (S1_BASE_ADR + 0x0010) #define S1_DPORT (S1_BASE_ADR + 0x0012) #define S1_DIPR01 (S1_BASE_ADR + 0x0014) #define S1_DIPR23 (S1_BASE_ADR + 0x0016) #define S1_MSSR (S1_BASE_ADR + 0x0018) #define S1_PORTOR (S1_BASE_ADR + 0x001a) #define S1_TOSR (S1_BASE_ADR + 0x001c) #define S1_TTLR (S1_BASE_ADR + 0x001e) #define S1_TX_WRSR (S1_BASE_ADR + 0x0020) #define S1_TX_WRSR2 (S1_BASE_ADR + 0x0022) #define S1_TX_FSR (S1_BASE_ADR + 0x0024) #define S1_TX_FSR2 (S1_BASE_ADR + 0x0026) #define S1_RX_RSR (S1_BASE_ADR + 0x0028) #define S1_RX_RSR2 (S1_BASE_ADR + 0x002a) #define S1_FRAGR (S1_BASE_ADR + 0x002c) #define S1_TX_FIFOR (S1_BASE_ADR + 0x002e) #define S1_RX_FIFOR (S1_BASE_ADR + 0x0030) #define S2_BASE_ADR 0x0280 #define S2_MR (S2_BASE_ADR + 0x0000) #define S2_CR (S2_BASE_ADR + 0x0002) #define S2_IMR (S2_BASE_ADR + 0x0004) #define S2_IR (S2_BASE_ADR + 0x0006) #define S2_SSR (S2_BASE_ADR + 0x0008) #define S2_PORTR (S2_BASE_ADR + 0x000a) #define S2_DHAR01 (S2_BASE_ADR + 0x000c) #define S2_DHAR23 (S2_BASE_ADR + 0x000e) #define S2_DHAR45 (S2_BASE_ADR + 0x0010) #define S2_DPORT (S2_BASE_ADR + 0x0012) #define S2_DIPR01 (S2_BASE_ADR + 0x0014) #define S2_DIPR23 (S2_BASE_ADR + 0x0016) #define S2_MSSR (S2_BASE_ADR + 0x0018) #define S2_PORTOR (S2_BASE_ADR + 0x001a) #define S2_TOSR (S2_BASE_ADR + 0x001c) #define S2_TTLR (S2_BASE_ADR + 0x001e) #define S2_TX_WRSR (S2_BASE_ADR + 0x0020) #define S2_TX_WRSR2 (S2_BASE_ADR + 0x0022) #define S2_TX_FSR (S2_BASE_ADR + 0x0024) #define S2_TX_FSR2 (S2_BASE_ADR + 0x0026) #define S2_RX_RSR (S2_BASE_ADR + 0x0028) #define S2_RX_RSR2 (S2_BASE_ADR + 0x002a) #define S2_FRAGR (S2_BASE_ADR + 0x002c) #define S2_TX_FIFOR (S2_BASE_ADR + 0x002e) #define S2_RX_FIFOR (S2_BASE_ADR + 0x0030) #define S3_BASE_ADR 0x02c0 #define S3_MR (S3_BASE_ADR + 0x0000) #define S3_CR (S3_BASE_ADR + 0x0002) #define S3_IMR (S3_BASE_ADR + 0x0004) #define S3_IR (S3_BASE_ADR + 0x0006) #define S3_SSR (S3_BASE_ADR + 0x0008) #define S3_PORTR (S3_BASE_ADR + 0x000a) #define S3_DHAR01 (S3_BASE_ADR + 0x000c) #define S3_DHAR23 (S3_BASE_ADR + 0x000e) #define S3_DHAR45 (S3_BASE_ADR + 0x0010) #define S3_DPORT (S3_BASE_ADR + 0x0012) #define S3_DIPR01 (S3_BASE_ADR + 0x0014) #define S3_DIPR23 (S3_BASE_ADR + 0x0016) #define S3_MSSR (S3_BASE_ADR + 0x0018) #define S3_PORTOR (S3_BASE_ADR + 0x001a) #define S3_TOSR (S3_BASE_ADR + 0x001c) #define S3_TTLR (S3_BASE_ADR + 0x001e) #define S3_TX_WRSR (S3_BASE_ADR + 0x0020) #define S3_TX_WRSR2 (S3_BASE_ADR + 0x0022) #define S3_TX_FSR (S3_BASE_ADR + 0x0024) #define S3_TX_FSR2 (S3_BASE_ADR + 0x0026) #define S3_RX_RSR (S3_BASE_ADR + 0x0028) #define S3_RX_RSR2 (S3_BASE_ADR + 0x002a) #define S3_FRAGR (S3_BASE_ADR + 0x002c) #define S3_TX_FIFOR (S3_BASE_ADR + 0x002e) #define S3_RX_FIFOR (S3_BASE_ADR + 0x0030) #define S4_BASE_ADR 0x0300 #define S4_MR (S4_BASE_ADR + 0x0000) #define S4_CR (S4_BASE_ADR + 0x0002) #define S4_IMR (S4_BASE_ADR + 0x0004) #define S4_IR (S4_BASE_ADR + 0x0006) #define S4_SSR (S4_BASE_ADR + 0x0008) #define S4_PORTR (S4_BASE_ADR + 0x000a) #define S4_DHAR01 (S4_BASE_ADR + 0x000c) #define S4_DHAR23 (S4_BASE_ADR + 0x000e) #define S4_DHAR45 (S4_BASE_ADR + 0x0010) #define S4_DPORT (S4_BASE_ADR + 0x0012) #define S4_DIPR01 (S4_BASE_ADR + 0x0014) #define S4_DIPR23 (S4_BASE_ADR + 0x0016) #define S4_MSSR (S4_BASE_ADR + 0x0018) #define S4_PORTOR (S4_BASE_ADR + 0x001a) #define S4_TOSR (S4_BASE_ADR + 0x001c) #define S4_TTLR (S4_BASE_ADR + 0x001e) #define S4_TX_WRSR (S4_BASE_ADR + 0x0020) #define S4_TX_WRSR2 (S4_BASE_ADR + 0x0022) #define S4_TX_FSR (S4_BASE_ADR + 0x0024) #define S4_TX_FSR2 (S4_BASE_ADR + 0x0026) #define S4_RX_RSR (S4_BASE_ADR + 0x0028) #define S4_RX_RSR2 (S4_BASE_ADR + 0x002a) #define S4_FRAGR (S4_BASE_ADR + 0x002c) #define S4_TX_FIFOR (S4_BASE_ADR + 0x002e) #define S4_RX_FIFOR (S4_BASE_ADR + 0x0030) #define S5_BASE_ADR 0x0340 #define S5_MR (S5_BASE_ADR + 0x0000) #define S5_CR (S5_BASE_ADR + 0x0002) #define S5_IMR (S5_BASE_ADR + 0x0004) #define S5_IR (S5_BASE_ADR + 0x0006) #define S5_SSR (S5_BASE_ADR + 0x0008) #define S5_PORTR (S5_BASE_ADR + 0x000a) #define S5_DHAR01 (S5_BASE_ADR + 0x000c) #define S5_DHAR23 (S5_BASE_ADR + 0x000e) #define S5_DHAR45 (S5_BASE_ADR + 0x0010) #define S5_DPORT (S5_BASE_ADR + 0x0012) #define S5_DIPR01 (S5_BASE_ADR + 0x0014) #define S5_DIPR23 (S5_BASE_ADR + 0x0016) #define S5_MSSR (S5_BASE_ADR + 0x0018) #define S5_PORTOR (S5_BASE_ADR + 0x001a) #define S5_TOSR (S5_BASE_ADR + 0x001c) #define S5_TTLR (S5_BASE_ADR + 0x001e) #define S5_TX_WRSR (S5_BASE_ADR + 0x0020) #define S5_TX_WRSR2 (S5_BASE_ADR + 0x0022) #define S5_TX_FSR (S5_BASE_ADR + 0x0024) #define S5_TX_FSR2 (S5_BASE_ADR + 0x0026) #define S5_RX_RSR (S5_BASE_ADR + 0x0028) #define S5_RX_RSR2 (S5_BASE_ADR + 0x002a) #define S5_FRAGR (S5_BASE_ADR + 0x002c) #define S5_TX_FIFOR (S5_BASE_ADR + 0x002e) #define S5_RX_FIFOR (S5_BASE_ADR + 0x0030) #define S6_BASE_ADR 0x0380 #define S6_MR (S6_BASE_ADR + 0x0000) #define S6_CR (S6_BASE_ADR + 0x0002) #define S6_IMR (S6_BASE_ADR + 0x0004) #define S6_IR (S6_BASE_ADR + 0x0006) #define S6_SSR (S6_BASE_ADR + 0x0008) #define S6_PORTR (S6_BASE_ADR + 0x000a) #define S6_DHAR01 (S6_BASE_ADR + 0x000c) #define S6_DHAR23 (S6_BASE_ADR + 0x000e) #define S6_DHAR45 (S6_BASE_ADR + 0x0010) #define S6_DPORT (S6_BASE_ADR + 0x0012) #define S6_DIPR01 (S6_BASE_ADR + 0x0014) #define S6_DIPR23 (S6_BASE_ADR + 0x0016) #define S6_MSSR (S6_BASE_ADR + 0x0018) #define S6_PORTOR (S6_BASE_ADR + 0x001a) #define S6_TOSR (S6_BASE_ADR + 0x001c) #define S6_TTLR (S6_BASE_ADR + 0x001e) #define S6_TX_WRSR (S6_BASE_ADR + 0x0020) #define S6_TX_WRSR2 (S6_BASE_ADR + 0x0022) #define S6_TX_FSR (S6_BASE_ADR + 0x0024) #define S6_TX_FSR2 (S6_BASE_ADR + 0x0026) #define S6_RX_RSR (S6_BASE_ADR + 0x0028) #define S6_RX_RSR2 (S6_BASE_ADR + 0x002a) #define S6_FRAGR (S6_BASE_ADR + 0x002c) #define S6_TX_FIFOR (S6_BASE_ADR + 0x002e) #define S6_RX_FIFOR (S6_BASE_ADR + 0x0030) #define S7_BASE_ADR 0x03c0 #define S7_MR (S7_BASE_ADR + 0x0000) #define S7_CR (S7_BASE_ADR + 0x0002) #define S7_IMR (S7_BASE_ADR + 0x0004) #define S7_IR (S7_BASE_ADR + 0x0006) #define S7_SSR (S7_BASE_ADR + 0x0008) #define S7_PORTR (S7_BASE_ADR + 0x000a) #define S7_DHAR01 (S7_BASE_ADR + 0x000c) #define S7_DHAR23 (S7_BASE_ADR + 0x000e) #define S7_DHAR45 (S7_BASE_ADR + 0x0010) #define S7_DPORT (S7_BASE_ADR + 0x0012) #define S7_DIPR01 (S7_BASE_ADR + 0x0014) #define S7_DIPR23 (S7_BASE_ADR + 0x0016) #define S7_MSSR (S7_BASE_ADR + 0x0018) #define S7_PORTOR (S7_BASE_ADR + 0x001a) #define S7_TOSR (S7_BASE_ADR + 0x001c) #define S7_TTLR (S7_BASE_ADR + 0x001e) #define S7_TX_WRSR (S7_BASE_ADR + 0x0020) #define S7_TX_WRSR2 (S7_BASE_ADR + 0x0022) #define S7_TX_FSR (S7_BASE_ADR + 0x0024) #define S7_TX_FSR2 (S7_BASE_ADR + 0x0026) #define S7_RX_RSR (S7_BASE_ADR + 0x0028) #define S7_RX_RSR2 (S7_BASE_ADR + 0x002a) #define S7_FRAGR (S7_BASE_ADR + 0x002c) #define S7_TX_FIFOR (S7_BASE_ADR + 0x002e) #define S7_RX_FIFOR (S7_BASE_ADR + 0x0030) /*************************************************************************/ /* プロトタイプ宣言 */ /*************************************************************************/ int W5300_Init( void ); int W5300_TCP_Open( int soc, unsigned short sport ); int W5300_TCP_Listen( int soc ); void W5300_TCP_Close( int soc ); int W5300_TCP_Check_Established( int soc ); void W5300_TCP_Wait_Established( int soc ); int W5300_Rcv_Data_Available( int soc ); int W5300_Data_Read( int soc, void *buf, unsigned long buf_sz ); int W5300_Data_Write( int soc, const void *buf, unsigned long snd_sz ); /*************************************************************************/ /* 大域変数宣言 */ /*************************************************************************/ extern const unsigned char smac[]; /*自己mac address*/ extern const unsigned char sip[]; /*自己ip address*/ extern const unsigned char mask[]; /*sub net mask*/ extern const unsigned char gateway[]; /*gateway ip address*/ /*********************************************************************************/ /* end of file */ /* designed by hamayan since 2009/05/21 */ /*********************************************************************************/
レオⅡも出しています。
Making Things Talk ―Arduinoで作る「会話」するモノたち
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![今すぐ使える!H8マイコン基板 2010年 04月号 [雑誌]](http://ecx.images-amazon.com/images/I/51SmDnYhtrL._SL160_.jpg "今すぐ使える!H8マイコン基板 2010年 04月号 [雑誌]")
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ITRONプログラミング入門―H8マイコンとHOSで始める組み込み開発
今すぐ使える!H8マイコン基板 2010年 04月号 [雑誌]
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コントローラがZBのコーディネーターとなっていますので、全部のデバイスに先立ってコントローラの電源を入れる必要があります。コントローラ側の電源はここになります。 あ！、その前にSDカードがちゃんとささっている事を確認してください。表示画像の一部はSDカード側に保存してありますので。 |
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起動すると画面右側にメニューが並びますので、一番下のM1A2を指先と言うか爪の先でタッチします。 |
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この画面が出てピッっと鳴ると、コントローラ側の準備はOKです。次に戦車の電源を投入します。 |
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戦車の電源スイッチは裏にありますので、これを入れて下さい。64bitアドレスやPAN IDもここに書いて有ります。ZBは全てATモードで制御しているので、実はX-CTUからもコントロール可能です。 |
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BB弾の給弾や発射スイッチの操作はこのハッチを開けると行えます。 |
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砲身の横のLEDはアソシエートLEDとなっています。 |
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箱に仕舞う時は少しだけ砲塔を左に向け、砲身を下げて置いてください。そうしないと箱に入らなくなります。 |
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レオⅡの場合はこのセットとなります。どちらも液晶のコントローラはコーディネータなので必ず最初に起動している必要が有ります。 |
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レオⅡの操縦方法はMTM03のままですので、二つのコントローラ（つまりドライバーとガンナーの二人で操縦する）で行います。 基板の裏側の左上側の赤いスイッチが電源スイッチとなっています。ちなみにこの基板はArduino互換のオリジナル基板です。 |
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レオⅡもやはり裏側に電源スイッチと64bitアドレス、PAN IDが書かれたラベルが有ります。 |
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同様に砲塔上部のハッチを開ける事でBB弾の給弾とスイッチの操作を行う事が出来ます。 |
ITRONプログラミング入門―H8マイコンとHOSで始める組み込み開発
私は多分行けないけれど、身代わりが行く予定です。
アドホック・メッシュネットワーク―ユビキタスネットワーク社会の実現に向けて
例えばabc(short,short);とプロトタイプ宣言されている関数で、MOV.L #H'56781234:32,ER0 JSR @_abc:24
まあ正直不満が無いでもない。今すぐ使える!H8マイコン基板 2010年 04月号 [雑誌]
勿論HEW＋デバックモニタで開発しています。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :sc1602.c */
/* DATE :Tue, Mar 02, 2010 */
/* DESCRIPTION :Main Program */
/* CPU TYPE :H8SX/1658 */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.16). */
/* */
/***********************************************************************/
#include <string.h>
#include "iodefine.h"
/*************************************************************************/
/* 端子定義 */
/*************************************************************************/
#define LCD_DATA_DIR_IN PF.DDR = 0x10
#define LCD_DATA_DIR_OUT PF.DDR = 0x1f
#define LCD_DATA_OUT(data) do{PF.DR.BYTE &= 0xf0; PF.DR.BYTE |= data & 0x0f;}while(0)
#define LCD_RW PE.DR.BIT.B7
#define LCD_E PE.DR.BIT.B6
#define LCD_RS PF.DR.BIT.B4
#define LCD_RW_LO LCD_RW = 0
#define LCD_RW_HI LCD_RW = 1
#define LCD_E_LO LCD_E = 0
#define LCD_E_HI LCD_E = 1
#define LCD_RS_LO LCD_RS = 0
#define LCD_RS_HI LCD_RS = 1
/*************************************************************************/
/* その他の定義 */
/*************************************************************************/
#define DATA_MODE 0 /*データを書込みモード*/
#define CMD_MODE 1 /*コマンドを書込みモード*/
#define FUNCTIONSET LcdWrite(CMD_MODE,0x28) /*ファンクションセットで4bitモードを選択*/
#define DISPLAYOFF LcdWrite(CMD_MODE,0x08) /*表示OFF*/
#define DISPLAYON LcdWrite(CMD_MODE,0x0c) /*表示ON*/
#define DISPLAYCLEAR LcdWrite(CMD_MODE,0x01) /*表示クリア*/
#define ENTRYMODESET LcdWrite(CMD_MODE,0x06) /*インクリメント、表示をシフトしない*/
#define CURSORHOME LcdWrite(CMD_MODE,0x02) /*カーソルホーム*/
#define LINE1 LcdWrite(CMD_MODE,0x80+0x00) /*一行目*/
#define LINE2 LcdWrite(CMD_MODE,0x80+0x40) /*二行目*/
#define LINE3 LcdWrite(CMD_MODE,0x80+0x14) /*三行目*/
#define LINE4 LcdWrite(CMD_MODE,0x80+0x54) /*四行目*/
#define ROWSIZE 16
#define COLSIZE 2
#define LCDBUFFERSIZE (ROWSIZE * COLSIZE)
/*************************************************************************/
/* プロトタイプ宣言 */
/*************************************************************************/
static void LcdWrite( int mode, char c );
static void LcdWrite4( char c );
static char LcdRead4( void );
static void WaitBusyNegate( void );
/*************************************************************************/
/* 大域変数宣言 */
/*************************************************************************/
char LcdBuf[ LCDBUFFERSIZE ]; /*LCD用の表示バッファ*/
static int c_x; /*バッファ上のカーソル位置*/
static int c_y; /*バッファ上のカーソル位置*/
/*************************************************************************/
/* 時間待ち処理 */
/*************************************************************************/
static void WaitMs( volatile long tim )
{
volatile long i;
for( ; tim > 0; tim-- )
{
for( i = 0; i < 4360; i++ ) ;
}
}
/*************************************************************************/
/* 4bit単位でのLCD書込み処理 */
/* 引数cはLCDにコマンドを書込むかデータ、但し上位4bitのみ有効 */
/*************************************************************************/
static void LcdWrite4( char c )
{
LCD_E_HI; /*Ebitを立てる*/
LCD_E_HI; /*Ebitを立てる*/
LCD_DATA_OUT(c); /*データ書込み*/
LCD_DATA_OUT(c); /*データ書込み*/
LCD_E_LO; /*Ebitを下げると書き込まれる*/
}
/*************************************************************************/
/* 4bit単位でのLCD読み込み処理 */
/*************************************************************************/
static char LcdRead4( void )
{
char temp;
LCD_DATA_DIR_IN; /*データバスを入力に変更*/
LCD_RS_LO; /*RSを下げる*/
LCD_RW_HI; /*RWbitを立てる*/
LCD_RW_HI; /*RWbitを立てる*/
LCD_E_HI; /*Ebitを立てる*/
LCD_E_HI; /*Ebitを立てる*/
temp = PF.PORT.BYTE & 0x0f;
LCD_E_LO; /*Ebitを下げる*/
LCD_E_LO; /*Ebitを下げる*/
LCD_RW_LO; /*RWbitを下げる*/
LCD_DATA_DIR_OUT; /*データバスを出力に変更*/
return temp;
}
/*************************************************************************/
/* LCD書込み処理 */
/* 引数modeはLCDにコマンドを書込むか、データを書込むかを選択 */
/*************************************************************************/
static void LcdWrite( int mode, char c )
{
/*データモードとコマンドモードの切り換え*/
if( mode == DATA_MODE ) LCD_RS_HI;
else LCD_RS_LO;
LcdWrite4( c >> 4 ); /*上位4bitを書き込む*/
LcdWrite4( c ); /*下位4bitを書き込む*/
// WaitMs( 1 ); /*1ms以上待つ*/
WaitBusyNegate();
}
/*************************************************************************/
/* SC1602 BUSY確認処理 */
/* BUSY FLAGが落ちるまで待つ */
/*************************************************************************/
static void WaitBusyNegate( void )
{
volatile char msb,lsb;
while( 1 )
{
msb = LcdRead4();
lsb = LcdRead4();
if( !(msb & 0x08) ) break;
}
}
/*************************************************************************/
/* locate */
/* 画面表示位置設定処理 */
/*************************************************************************/
void LCD_Locate(int x,int y)
{
c_x = x;
c_y = y;
}
/*************************************************************************/
/* refresh */
/* 画面更新処理 */
/*************************************************************************/
void LCD_Refresh( void )
{
int i;
/* DISPLAYCLEAR; */
CURSORHOME;
LINE1; /*一行目の入力*/
for(i = 0; i < LCDBUFFERSIZE; i++)
{
switch ( i )
{
case ROWSIZE : LINE2; break; /*二行目*/
default: break;
}
LcdWrite( DATA_MODE, LcdBuf[ i ] );
}
}
/*************************************************************************/
/* CLS */
/*************************************************************************/
void LCD_Cls( void )
{
c_x = c_y = 0;
memset( LcdBuf, ' ', sizeof(LcdBuf) );
}
/*************************************************************************/
/* SC1602初期化 */
/* LCDを4bitバスモードに設定する */
/*************************************************************************/
void SC1602_Init( void )
{
memset( LcdBuf, ' ', sizeof(LcdBuf) );
/*ポートの初期化が必要*/
PE.DDR = 0xc0; /*PEの6,7を出力に変更*/
PF.DDR = 0x1f; /*PFの0～4を出力に変更*/
PE.DR.BYTE &= 0x3f; /*始めは何でもLO出力*/
PF.DR.BYTE = 0x00; /*始めは何でもLO出力*/
LcdWrite4( 0x03 ); /*3を書くらしい*/
WaitMs( 5 ); /*4.1ms以上待つ*/
LcdWrite4( 0x03 ); /*3を書くらしい*/
WaitMs( 1 ); /*1ms以上待つ*/
LcdWrite4( 0x03 ); /*3を書くらしい*/
WaitMs( 1 ); /*1ms以上待つ*/
LcdWrite4( 0x02 ); /*2を書くらしい*/
/*初期設定*/
FUNCTIONSET;
FUNCTIONSET;
DISPLAYOFF;
ENTRYMODESET;
DISPLAYCLEAR;
WaitMs( 1 ); /*待ち*/
CURSORHOME;
WaitMs( 1 ); /*待ち*/
DISPLAYON;
}
/*************************************************************************/
/* main */
/*************************************************************************/
void main(void);
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
void abort(void);
}
#endif
void main(void)
{
int i;
const char msg[] = "ﾓｳｽｸﾞDOSｶﾞ ｳｺﾞｷｿｳﾃﾞｽ";
const char msg2[] = "ｿﾝﾅ ﾜｹ ﾅｲﾃﾞｽﾈ";
PM.DDR = 0x08;
PM.DR.BIT.B3 = 0;
SC1602_Init();
memcpy( LcdBuf, msg, sizeof(msg) - 1 );
LCD_Refresh();
for( ;; )
{
WaitMs( 2000 ); /*待ち*/
LCD_Cls();
PM.DR.BIT.B3 ^= 1;
memcpy( LcdBuf, msg, sizeof(msg) - 1 );
LCD_Refresh();
WaitMs( 2000 ); /*待ち*/
LCD_Cls();
PM.DR.BIT.B3 ^= 1;
memcpy( LcdBuf, msg2, sizeof(msg2) - 1 );
LCD_Refresh();
}
}
#ifdef __cplusplus
void abort(void)
{
}
#endif
/*********************************************************************************/
/* end of file */
/* designed by hamayan since 2009/05/21 */
/*********************************************************************************/
SuperHで学ぶμITRON仕様OS―リアルタイムOSの動作原理と実装法がわかる!
デバッカーのマニュアル通りにやれば問題無いかと思いますが、幾つかポイントがあるのも事実なので、その辺をちょっとだけ書いてみます。[Hew Section Information] Version=2.0 Section overlay=No Entry=2 Address1=0x00FF2000 Section1=PResetPRG,PIntPRG,P,C,C$DSEC,C$BSEC,D,B,R Address2=0x00FFBE00 Section2=S
void main(void)
{
volatile long i;
PM.DDR = 0x08;
while(1)
{
for( i = 0; i < 400000L; i++ ) ;
PM.DR.BIT.B3 ^= 1;
}
}
できます。まずは付録CD-ROMの”CQ\H8SX_1655\Renesas\モニタプログラム”の自動解凍プログラムを開いてください。今すぐ使える!H8マイコン基板 2010年 04月号 [雑誌]
※図はモニタープログラムをダウンロード後、ドライバーをインストールしてシリアルポートとして認識されたところ。;-------------------------------------------------------- ; Renesas Technology Corp ; USB Serial Ports Driver ; for Windows2000 and WindowsXP ; 29 September 2003 ;--------------------------------------------------------
今すぐ使える!H8マイコン基板 2010年 04月号 [雑誌]
よし、ジャンパーは付けた。FDTver4.03でもUSBドライバーはインストールされた。今すぐ使える!H8マイコン基板 2010年 04月号 [雑誌]
これね。
きっとこれでしょうね。SuperHで学ぶμITRON仕様OS―リアルタイムOSの動作原理と実装法がわかる!
実はSXはH8/300の上位互換性があるので、HOSの300H用のカーネルをSX用としてコンパイルできないかとやってみたら、一応カーネルのビルドは完了している模様です。ITRONプログラミング入門―H8マイコンとHOSで始める組み込み開発