Under Power 研究所

お待たせしましたです。と言うかすっごい待たせてしまってすいません。まだ編集中ですけど。

本書ではXBeeシリーズ2を中心に解説していますが、現実的にはシリーズ1のユーザーも多いし、
逆に対比の意味でもシリーズ1の解説を加えた方がよりシリーズ2を理解できる点から、シリーズ1の
操作方法などもそれなりに入っています。

勿論共に2.4GHzのISMバンドを使用した無線モジュールで、ブランド名もXBeeで統一されている事からも共通点が多く、シリーズ1のみ、またはシリーズ2のみのユーザーの方でも役に立つと思います。

DigiのUSサイトのナレッジベースを読んでみると、意外とみんな同じような事で躓くようで、トラブルシューティングのところも役立つと思いますよ。

ページもそれ程多くないですし、まあ、軽ーく読める本です。

なおページの都合でシリーズ1のATコマンドリファレンスがCD-ROMでの収録となってしまったようです。
それが残念ですが、CD-ROMのコンテンツも合わせてお読みください。

販売形態がややこしくて、シリーズ2 2mW版XBee2個とフリスクサイズXBee/USBインタフェース基板と解説書が入った物が予価10,500円？。解説書が無くてキットのみの物が予価8,400円？。解説書のみの物が予価2,100円？。らしいです。ややこしいですね。

既にXBee持っているとか、シリーズ1を使うぜ！って方は解説書のみがいいんではないでしょうか。
ただ、あのフリスクサイズXBee/USBインタフェース基板は良いです、あれ。
でも売り切れたらもう買えません（泣）。追加生産予定は無いです。購入予定の方はフリスク食べきって置いて下さい。

現在XBeeのメインストリームであるシリーズ2 ZBが搭載しているZigBeeプロトコルのバージョンはZigBee 2007仕様（PRO仕様とも呼ばれる）です。メーカーがZBと呼んでいる物は、このプロトコルスタックのバージョンが入った物です。

以前にはZNET2.5と言う古いプロトコルスタックがインストールされて販売されていましたが、ZNET2.5はすでにメーカーではサポートされていない様なので、もし古いXBeeシリーズ2を持っていてZNET2.5仕様が入っている場合は、ZBの最新のファームウエアに更新して置きます。
※ファームウエアの更新方法も掲載されています。

悩みが解決するかもしれません。
タイトルのみ翻訳していますが、時間があれば内容についても概要を書いて行こうかと。
秘密のブートローダーの起動とか、ええまじでそんなやり方？ファームの究極的回復方法とか。

「Building Wireless Sensor Networks」（日本でのタイトルは「XBeeで作るワイヤレスセンサーネットワーク」）の著者のRobert FaludiさんのXBee TIPS集へのリンクを追加しました。全XBeeユーザーはこれを印刷してデスクトップに貼り付けておくべきですね。

X-CTU相当の機能を持ったツール(無償版、有償版有り）のリンクを追加しておきます。
まだ有償版は出ていないけれど、コマンドをスクリプトにして自動で色々できる機能も持つみたい。
あと、レンジテスト、RSSIテストがいい感じ。

johnfさんの「XBee Resources」ページのリンクを追加しておきます。。XBee series1についてのオリジナル、非公式（笑)cookbookが凄いです。先に読んで置けば良かった。

１．How do I install the USB drivers for a USB Interface Board in a Windows Vista or Windows 7 environment?
Windows Vistaや7環境でのUSBインタフェースボードのドライバーのインストールの仕方
範疇：インストール
USB Drivers in Windows Vista & Windows 7 XBIB-U, xbib-u, USB, interface board, xbee, Windows 7, Win7, drivers, instructions, XTIB-U, XIB-U, xtib-u, xib-u, install drivers kbaseresultdetl
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3214

２．The Major Differences in the XBee Series 1 vs. the XBee Series 2
XBeeシリーズ1とシリーズ2のおおまかな違い
範疇：その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2213
概要：シリーズ1とシリーズ2には多くの共通点が有ります。シリーズ1とシリーズ2の置き換えは容易ですが、かと言って違いがない訳でもない。詳細はトラ技か次に出るXBee本を読んで下さい。

３．Converting the XBee PWM to an analog voltage for DAC (Digital to Analog Conversion)
PWM出力のアナログ出力への変換
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2202
概要：PWM出力を簡単なLCフィルターまたはRCフィルターでアナログ値に変換する回路と、計算方法が掲載されています。

４．Escaped Characters and API Mode 2
エスケープ文字とAPI2モード
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2199
概要：API2モードの場合は0x7E（フレームヘッダー）、0x11（Xon）、0x13（Xoff)がデータ中に含まれる場合、エスケープコードを用いてデータとフレームヘッダー、制御コードとの区別を行えるようにします。
例では送信したいフレームの
0x7E 0x00 0x02 0x23 0x11 0xCB
の0x11をエスケープコードを用いて以下の様に変換しています。
0x7E 0x00 0x02 0x23 0x7D 0x31 0xCB
つまり0x7Dを0x11の前に挿入してエスケープシーケンスが始まる事を示し、0x11に0x20をorxorして0x31にしています。
受信ではこの逆の手順で元のデータに変換します。

５．Range Testing with a ZigBee Mesh Network
メッシュネットワークのレンジテスト
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2194
概要：トランスペアレントモードでループバック試験の手順を示しています。ATNDでPAN上のノードの情報を集めて、ATDNxxxxxはxxxxxはNI=xxxxxのノードのSH、SLをDH、DLに代入する機能を使って相手先を決定していますね。
NI、DNの説明は次のXBee本にも書いて有ります。

６．The AT Command Set
ATコマンドセット
範疇：設定、その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2205
概要：ATコマンドの本当に簡単（な事しか書いていない）な説明です。

７．Calculating the Checksum of an API Packet
APIパケットのチェックサム計算
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2206
概要：APIフレームのチェックサムの計算方法が書いて有ります。まあこの辺の事はトラ技とか、次のXBee本とかを読んで下さい。

８．Latency timing for an 802.15.4 network.
802.15.4ネットワーク遅延
範疇：設定、ハードウエア、インストール、その他、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3065
概要：リアルタイム性の観点からは遅延が重要な要素になりますが、XBeeの遅延の計算（理論値）を行っています。802.15.4以外にZNet2.5から旧タイプのZigBeeの遅延についても語られています。

９． XCTU displays the following error: Unable to communicate with modem
X-CTUで「Unable to communicate with modem」が表示された時
XBee Bootloaderの起動手順
範疇：トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3203
概要：秘密のBootloaderだよ。

１０．XBee & RF Module Feature Comparison Matrix
XBeeやRFモジュール製品の特長比較マトリックス
範疇：ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3202
概要：製品多いからねー。判らないんだこれが。

１１． How do I recover my XBee adapter?
どの様にしてXBeeを回復させますか？
範疇：トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3196
概要：「そんなやり方で大丈夫か？。」「大丈夫だ！問題無い」「ギャー」

１２． Using Remote AT Commands to Toggle an IO on a Remote XBee 802.15.4 Radio
リモートATコマンドを使用した遠方のXBee 802.15.4モジュールのI/Oの切り替え
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3222
概要：リモートATコマンドであっちのポートをON/OFFしよう。まあトラ技とか次のXBee本を読んで下さい。

１３．Series 1 XBee / XBee-PRO 802.15.4 and DigiMesh 2.4 Compatibility Factsheet
シリーズ1 XBee/XBee PRO 802.15.4モジュールとDigi Mesh 2.4の互換性ファクトシート
範疇：ハードウエア、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3150
概要：

１４．What values can I use in XCTU for the DD (Device Type Identifier) parameter?
X-CTUでDDパラメータにはどんな値が使用できますか？
範疇：設定、ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3146
概要：まあ、あんまり関係無いかな。

１５．Interface board schematic
インタフェースボードの回路図
範疇：ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2118
概要：X-CTUインタフェースボードを自作される方は参考に。

１６．Application Note - XBee Antennas
XBeeのアンテナに関するアプリケーションノート
範疇：ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2153
概要：アンテナタイプの指向性のデータとか、自遊空間伝搬損失による伝送距離の計算とかが計算されています。トラ技とか次のXBee本も参考にして下さい。

１７．What is the modulation type?
変調タイプ
範疇：その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2148
概要：

１８．Intrinsic safety certifications
安全証明
範疇：ハードウエア、その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2128
概要：必要な方は。

１９．Upgrading RF Modem modules to the latest firmware using X-CTU
X-CTUを使った最新のファームウエアの更新
範疇：設定、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2103
概要：ファームウエアの最新バージョンへの更新方法。次のXBee本も参考に。

２０．PWM RSSI signal - ATRP command for analog RSSI indication
PWM RSSI信号 － アナログRSSI表示の為のATRPコマンド
範疇：設定、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2031
概要：RSSI出力を4レベルのLED表示する回路。RSSIをLED表示したい方向け。

２１．Recommended female receptacle (header) for electrical interface to module
電気的接続の為に推奨されるメスコネクタ
範疇：ハードウエア、インストール
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2018
概要：XBeeを挿すメスコネクターの推奨品。でもいつもDigi-Keyで買えませんし、MOQ多過ぎ。

２２．Timing Comparison For Data Transfer By Product
製品別データ転送のタイミング比較
範疇：その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2044
概要：タイミング例

２３．The chipping rate of Digi spread spectrum modules
Digi spread spectrum modulesのチップレート
範疇：その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2099
概要：一次変調のチップレート。

２４．What is API (Application Programming Interface) Mode and how does it work?
APIって何？、どの様に働くの？
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2184
概要：APIモードの設定。まあトラ技とか次のXBee本も読んでね。

２５．XBee 802.15.4 Addressing
XBee 802.15.4アドレッシング
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2187
概要：802.15.4のアドレス割り付け。わりと重要。

２６．XBee Cyclic Sleep Example: Indirect Messaging
Cyclic Sleepモードの例：間接メッセージ
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2193
概要：Cyclic Sleepの具体例。トラ技とか次のXBee本も参考に。

２７． XBee ZigBee Route Discovery and Network Address Discovery
XBee ZigBee ルート発見とネットワークアドレス発見
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2192
概要：ルートディスカバリー、アドレスディスカバリー。割と重要。

２８．XBee 802.15.4 Digital Input/Output Line Passing
XBee 802.15.4 I/O Line Passing
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2188
概要：シリーズ1のI/O Line Passing。次のXBee本も読んでね。

２９．Analog to Digital Conversion on the XBee 802.15.4
XBee 802.15.4上でのアナログ/ディジタル変換
範疇：設定、
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2180
概要：シリーズ1のADC、PWM機能。次のXBee本も読んでね。

３０．Interfacing Digi OEM RF Modules to Microcontrollers
マイクロコントローラとのインタフェース
範疇：ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2160
概要：まあ次のXBee本を読んで下さい。

３１．XBee, ZigBee, and 802.15.4 Compatibility
XBee、ZigBeeと802.15.4の互換性
範疇：設定、ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2158
概要：

３２．Does Digi offer or recommend breadboards for developing with OEM RF Modules?
RFモジュールを使ったブレッドボードでの開発に関するDigiの提案、推奨。
範疇：ハードウエア、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2177
概要：ブレッドボードで開発する時は。ピッチ変換基板を用意しましょう。

３３．Sleep Timing, Retry Timing, and Encryption Throughput
Sleepタイミング、リトライタイミングそれに暗号化スループット
範疇：設定、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2176
概要：タイミングとスループット。

３４．Using the explicit transmit frame to support ZDOs (ZigBee Device Objects) in the XBee API.
XBee APIモードでexplicit transmitフレームを使ったZDOのサポート
範疇：設定、インストール、その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3062
概要：APIモードからZDOの使い方。ZigBeeデバイスの開発の時は重要です。

３５． Using Remote AT Commands to Toggle an IO on a Remote XBee ZB Radio
リモートATコマンドを使用した遠方のXBee ZBモジュールのI/Oの切り替え
範疇： 設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3221
概要：リモートATコマンドであっちのポートをON/OFF。またか。

３６． Setting up the Network and Changing Channels with XBee ZNet 2.5 or ZB Radios
XBee ZNet 2.5またはZBモジュールのネットワークの設定とチャネルの変更
範疇： 設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3220
概要：選択チャネルとSCの関係。割と重要。トラ技とか次のXBee本も読んでね。

３７．Debugging joining in a XBee ZigBee ZB network using the AI command.
AIコマンドを使用したXBee ZigBeeネットワークのネットワーク参加のデバック
範疇： 設定、インストール、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3091
概要：AIコマンドを使ってデバック。PANの参加失敗時にトランスペアレントモードでは原因を知る方法となります。割と重要。

３８．Can I convert an XBee/XBee-PRO ZNET 2.5 or Zigbee Pro featureset (ZB) Module to a Smart Energy (SE) Module?
XBee/XBee-PRO ZNET 2.5またはZigbee Proモジュールをスマートエナジーモジュールに変換できますか？。
範疇： ハードウエア、その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3116
概要：XBeeモジュールのSEプロファイルへの対応。必要な方向け。

３９．XBee シリーズ2 API変換オンラインツール
リンク：http://ftp1.digi.com/support/utilities/digi_apiframes.htm
概要：シリーズ2のAPIモードの開発で便利です。

４０．「Building Wireless Sensor Networks」（「XBeeで作るワイヤレスセンサーネットワーク」）の著者のRobert FaludiさんのXBee TIPS集
リンク：http://www.faludi.com/projects/common-xbee-mistakes/
概要：もう印刷して壁にでも貼り付けておいてください(笑)。

４１．X-CTU相当の機能を持ったツール(無償版、有償版有り）のリンクを追加しておきます。
リンク：http://www.moltosenso.com/client/fe/browser.php?pc=/client/fe/download.php
概要：まだ有償版は出ていないけれど、コマンドをスクリプトにして自動で色々できる機能も持つみたい。
あと、レンジテスト、RSSIテストがいい感じ。ただ、APIモードの機能が無いのが残念。

４２.johnfさんの「XBee Resources」ページ。XBee series1についてのオリジナル、非公式（笑)cookbookが凄いです。先に読んで置けば良かった。
link：http://www.jsjf.demon.co.uk/xbee/xbee.html

４３．海外のZigBee機器メーカー１
link：http://www.netvox.com.tw/index.asp

４４．海外のZigBee機器メーカー２
link：http://www.wulian.cc/english/

Some problems experienced by XBee 2.4GHz will be solved by reading this knowledge base.

I appended a XBee configuration ,firmware update and RSSI test tool same as X-CTU.

I appended Mr.Robert Faludi's (he wrote "Building Wireless Sensor Networks") XBee Tips collection link.

I appended Mr.johnf's XBee Resources page link.that page explains XBee series1 modem about more detail.

1.How do I install the USB drivers for a USB Interface Board in a Windows Vista or Windows 7 environment?
USB Drivers in Windows Vista & Windows 7 XBIB-U, xbib-u, USB, interface board, xbee, Windows 7, Win7, drivers, instructions, XTIB-U, XIB-U, xtib-u, xib-u, install drivers kbaseresultdetl
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3214

2.The Major Differences in the XBee Series 1 vs. the XBee Series 2
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2213

3.Converting the XBee PWM to an analog voltage for DAC (Digital to Analog Conversion)
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2202

4.Escaped Characters and API Mode 2
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2199

5.Range Testing with a ZigBee Mesh Network
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2194

6.The AT Command Set
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2205

7.Calculating the Checksum of an API Packet
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2206

8.Latency timing for an 802.15.4 network.
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3065

9. XCTU displays the following error: Unable to communicate with modem
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3203

10.XBee & RF Module Feature Comparison Matrix
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3202

11. How do I recover my XBee adapter?
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3196

12. Using Remote AT Commands to Toggle an IO on a Remote XBee 802.15.4 Radio
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3222

13.Series 1 XBee / XBee-PRO 802.15.4 and DigiMesh 2.4 Compatibility Factsheet
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3150

14.What values can I use in XCTU for the DD (Device Type Identifier) parameter?
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3146

15.Interface board schematic
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2118

16.Application Note - XBee Antennas
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2153

17.What is the modulation type?
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2148

18.Intrinsic safety certifications
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2128

19.Upgrading RF Modem modules to the latest firmware using X-CTU
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2103

20.PWM RSSI signal - ATRP command for analog RSSI indication
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2031

21.Recommended female receptacle (header) for electrical interface to module
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2018

22.Timing Comparison For Data Transfer By Product
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2044

23.The chipping rate of Digi spread spectrum modules
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2099

24.What is API (Application Programming Interface) Mode and how does it work?
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2184

25.XBee 802.15.4 Addressing
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2187

26.XBee Cyclic Sleep Example: Indirect Messaging
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2193

27. XBee ZigBee Route Discovery and Network Address Discovery
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2192

28.XBee 802.15.4 Digital Input/Output Line Passing
XBee 802.15.4 I/O Line Passing
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2188

29.Analog to Digital Conversion on the XBee 802.15.4
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2180

30.Interfacing Digi OEM RF Modules to Microcontrollers
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2160

31.XBee, ZigBee, and 802.15.4 Compatibility
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2158

32.Does Digi offer or recommend breadboards for developing with OEM RF Modules?
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2177

33.Sleep Timing, Retry Timing, and Encryption Throughput
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2176

34.Using the explicit transmit frame to support ZDOs (ZigBee Device Objects) in the XBee API.
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3062

35.Using Remote AT Commands to Toggle an IO on a Remote XBee ZB Radio
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3221

36.Setting up the Network and Changing Channels with XBee ZNet 2.5 or ZB Radios
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3220

37.Debugging joining in a XBee ZigBee ZB network using the AI command.
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3091

38.Can I convert an XBee/XBee-PRO ZNET 2.5 or Zigbee Pro featureset (ZB) Module to a Smart Energy (SE) Module?
link：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3116

39.XBee series 2 API Conversion on line tools.
link：http://ftp1.digi.com/support/utilities/digi_apiframes.htm

40.Mr.Robert Faludi's (he wrote "Building Wireless Sensor Networks") XBee Tips collection
link：http://www.faludi.com/projects/common-xbee-mistakes/

41.The XBee configuration ,firmware update and RSSI test tool same as X-CTU.
link：http://www.moltosenso.com/client/fe/browser.php?pc=/client/fe/download.php

42.Mr.johnf's XBee Resources page link.that page explains XBee series1 modem about more detail.
link：http://www.jsjf.demon.co.uk/xbee/xbee.html

ZigBee和訳仕様書。
http://www.zbsigj.org/archives/1019
リンク新しくなりましたね。

和訳ではない最新の仕様書はここ。各種プロファイルやZCLライブラリの仕様書も。
http://www.zigbee.org/Standards/Downloads.aspx
但し登録しないと手に入らない。

IEEE802.15.4-2003仕様書
http://standards.ieee.org/getieee802/download/802.15.4-2003.pdf

XBeeのZDOに関する資料
http://ftp1.digi.com/support/images/APP_NOTE_XBee_ZigBee_Device_Profile.pdf

この基板はXBeeのデジタル出力端子を使って外部のリレーや半導体スイッチを操作する物です。
勿論単純にLEDのON/OFFにも使えます。
シリーズ1、シリーズ2のどちらでも使用できます。
この基板を使ってオリジナルHome Automationを構築してみるのもなかなかではないでしょうか。

※基板は鉛入り半田コートされています。

XBee搭載基板の方から。回路図をクリックすると拡大されます。



部品表です。

XBee Digital Out  Revised: Thursday, October 13, 2011
ROOT          Revision: 

Bill Of Materials        October 17,2011      10:37:01	Page1

Item	Quantity	Reference	Part
______________________________________________

1	2	CN1,CN2	B8B-XH-A        日本圧着
    http://www.marutsu.co.jp/shohin_59169/

2	1	CN3	UX60A-MB-5ST    ヒロセ
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/UX60A-MB-5ST/H2961CT-ND/597540

3	2	C1,C5	22uF/10V        AVX Corporation
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/TAJB226M010RNJ/478-3040-1-ND/808816

4	2	C2,C4	1uF            Murata 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/GRM219F51E105ZA01D/490-1731-1-ND/587609

5	1	C3	0.1uF          Murata 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/GRM188F51E104ZA01D/490-1575-1-ND/587814

6	1	IC1	TD62003P       Toshiba
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/TD62003APG(5,J,S)/TD62003APG(5,J,S)-ND/871099

7	1	IC2	NJM2391DL1-33  新日本無線株式会社
    http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02252/

8	1	LED1	GREEN          OSRAM 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/LG%20Q971-KN-1/475-1409-1-ND/1802597

9	1	LED2	RED            OSRAM 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/LS%20Q976-NR-1/475-2512-1-ND/1802639

10	7	R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7	820    Rohm 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/MCR03EZPJ821/RHM820GCT-ND/629060

11	2	R8,R9	470             Rohm 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/MCR03EZPJ471/RHM470GCT-ND/629018

12	1	U1	XBEE-PRO-S2B用2mmピッチコネクタ
    http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?WT.z_header=search_go&lang=ja&site=jp&keywords=NPPN101BFCN-RC&x=0&y=0

補足
電源はUSBコネクタからの供給となります。PCから電源を取らずに、携帯電話の充電用に売られているUSB電源アダプターを使う方が良いでしょう。

R1からR7までの制限抵抗は秋月のSSRキット
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00203/
を想定した抵抗値です。

リレーを引きたい時はこれらの抵抗値を0Ωの物と交換する事で対応可能です。ただ、リレーの場合の駆動電流はSSRキットに比べてはるかに多いので、TD62003APの損失に注意してください。


リレー基板です。回路図をクリックすると拡大されます。



部品表です。

AC100V RELAY BOARD  Revised: Thursday, September 29, 2011
ROOT          Revision: 

Bill Of Materials        October 17,2011      10:30:04	Page1

Item	Quantity	Reference	Part
______________________________________________

1	1	CN1	W101D-2MC       株式会社ワールド
    代品：サトーパーツ ML-50-S1BYF-2P
    http://www.marutsu.co.jp/shohin_17726/

2	1	CN2	B2B-XH-A        日本圧着
    代品：LINKMAN
    http://www.marutsu.co.jp/shohin_9315/

3	1	D1	1S4             秋月で販売
    代品：日本インター 11DQ04
    http://www.marutsu.co.jp/shohin_399/

4	1	F1	SSQ 15          BelFuse inc
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/SSQ%2015/507-1059-1-ND/615014

5	1	RL1	888HN-1AH-F-C   Song Chuan
    代品：TE Connectivity RZ03-1A4-D005
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/RZ03-1A4-D005/PB1267-ND/2267918

6	1	TVS1	TVR 07471       THINKING  ELECTRONIC
                                        代品：松下 ERZ-V07D471
    http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?WT.z_header=search_go&lang=ja&site=jp&keywords=ERZ-V07D471&x=0&y=0

補足
AC電源を操作する場合は十分に注意して取扱いしてください。PSEとか取っている訳ではないのであくまでも自己責任でお願いします。

リレーの端子と端子台の間のパターンは電流が流れる為、半田を盛り盛りにしてください。少なくともVIAが埋まる位まで。

SSRは駆動電流が小さく扱いが容易なのは魅力的ですが、自分自身の損失で電流が流れると熱の処理の問題が出てきます。そう言った意味では依然としてリレーもまだまだSSRや半導体リレーに負けず活躍の場が有ります。

事故防止の為、ヒューズは可能な限り付けて下さい。
感電しないよう、プラスチックのケース等に収めて使用してください。

折角なのでフリップも掲載しています。

アクチュエーターには形状記憶合金を使っています。

無線化するメリットは、有線では断線するとパネルの展開ができなくなるからと。
確かに複数の制御部をシリアルに接続した場合、一箇所の断線が全体に影響を及ぼしかねない。パラレルにすれば今度は配線の重量が増加してしまいますもんね。

※有線で断線を避けるなら電源線も断線云々と言うツイートが出ていますが、知りません。JAXAの人に無線のメリットを聞いた内容をここに書いているだけですから、詳しく知りたければJAXAの人に聞いてください。

しかしフリップの写真を見ていただければ判るように宇宙での大規模建設を検討している話で、例えば適用を検討している太陽電池パネルは100m四方と書かれているじゃあありませんか。しかもそのパネルを多数集めて全体では数km四方のパネルを構成すると言う。

つまりこの話は数m四方の話ではなく、最低100m四方の話なので、断線とか重量とか検討した時に、わざわざ有線ではなく無線を選んで実際に検証モデルを作っているのですから、今更電源線の断線の検討なんて既にJAXAの人は済ました上での話しなんじゃあないかと。
もしかしたらパネルの展開に必要なだけのエネルギーの小さな電池パックを小分けして搭載するかもしれないし、太陽電池パネルで展開が済んだところから電力の融通を受けられるかもしれないし、まあ従来の考え方では解決できない問題を解決するのが宇宙開発ってところなんでは？。

宇宙空間で広げる太陽電池兼無線アンテナパネルを広げるのに、この展示ではコントロールに8個のXBeeが搭載されていました。
展開の為のアクチュエーターには形状記憶合金を使っています。

宇宙でもXBee！

↓下のリンクから体験できます。
http://hamayan.ddo.jp/



Programmable　XBeeからEthernet→ルーター→Internet→東電のサーバー→デマンドCSVファイルをGET→Programmable　XBee→Webページ上に電力使用状況を表示→無線（PAN）→赤青黄LED端末
って流れのシステムを作ってみました。
いやほら、一々ブラウザを見ないと使用状況って判らないではないですか。それで一目で状況が判る装置として信号LED端末を用意して、一定時間周期で東電のデータをもらってきてProgrammable　XBee上でそのデータを評価して緑または黄色または赤のLEDを点灯しているわけです。
”簡単に”電力の見える化って奴ですね。


LED端末は100円均一で買ってきたイルミネーションを改造して使っています。元々3色のLEDが順番に点灯するイルミネーションだったので、色々使い回しができてお得です。2mW版のXBeeを組み込み、電池2本で駆動しています。
色を変える閾値は悩みますが、75％未満は緑、90％未満は黄色、それ以上は赤でやっています。今は78.7％だったので黄色が点灯しています。
楽しいですよProgrammable　XBee！皆さんも如何ですか。


そうそう、TEPCOのサーバーにアクセスする為にはIPアドレスを知らないとできないので、事前にUDPソケットを使ってドメイン名からIPアドレスを引く、正引きだっけ？それで毎回取得しています。結構頻繁にIPアドレス変わっているんだよね。で、IPアドレスが判ったらHTTPプロトコルでサーバーからCSVファイルをGETしてきています。
今はLEDの制御だけだけれど、色々応用できそうでしょ！。


LEDの視認性なんだけれど、LEDには4mA程度しか流していないので昼間はちょっと厳しいかな。夜は結構gooooodだけどね。アメリカ横断ウルトラクイズのチーンってあの帽子があれば視認性最高かもね。


ネット上のデータを引いたり、構文解析とかゴニョゴニョやっているけれど、自分家の電力を計測して信号表示する方が簡単かもね。

と言ってもまだW5100の初期化を行ってpingが通る事を確認したまでなんですけれどね。勿論Getewayばかりではなく、サーバーでも良いし、Pachubeにも接続できたらなぁと思っております。

Programmable XBeeの下にはW5100を搭載して、SPIで接続しています。W5100がかなり熱を出すのでXBeeも結構温かい（笑）。

※今回も勿論フリスクサイズです。底面積だけ。





おまけ。ESECで展示されていたXBee Wi-Fiです。

ちょっと古い？年式は忘れてしまったけれど三菱のIH式炊飯器に3合の炊き込みご飯を作った時の消費電力のグラフです。

プロットはスマートプラグ(改)にコードを差し込むところから始まり、炊飯スイッチを入れたのが83秒辺り。
そこから大体30分位はON/OFFを繰り返しながら全力で炊き込んでいる感じですね。この間の平均電力は約420Wでした。
特に2000秒（30分辺り）の直前は随分細かく制御を繰り返し、その後蒸らしに入るのか一瞬だけ出力を上げて、またOFFするような制御が続いた後、40分後には保温に入りました。

炊飯器の場合随分ダイナミックな消費電力の変動をしますが、ピークは最初の30分くらいまでで、それ以降はそれ程大きくはないので、ピークカット目的で他の電気を使う調理器具と時間をずらしたりするのは容易だと思われます。
節電と言うよりピークカットの参考にして下さい。