Under Power 研究所

ZigBee和訳仕様書。
http://www.zbsigj.org/download.htm
なんだけれど、なぜかダウンロードできないね。

和訳ではない最新の仕様書はここ。各種プロファイルやZCLライブラリの仕様書も。
http://www.zigbee.org/Standards/Downloads.aspx
但し登録しないと手に入らない。

IEEE802.15.4-2003仕様書
http://standards.ieee.org/getieee802/download/802.15.4-2003.pdf

XBeeのZDOに関する資料
http://ftp1.digi.com/support/images/APP_NOTE_XBee_ZigBee_Device_Profile.pdf

悩みが解決するかもしれません。
タイトルのみ翻訳していますが、時間があれば内容についても概要を書いて行こうかと。
秘密のブートローダーの起動とか、ええまじでそんなやり方？ファームの究極的回復方法とか。

１．How do I install the USB drivers for a USB Interface Board in a Windows Vista or Windows 7 environment?
Windows Vistaや7環境でのUSBインタフェースボードのドライバーのインストールの仕方
範疇：インストール
USB Drivers in Windows Vista & Windows 7 XBIB-U, xbib-u, USB, interface board, xbee, Windows 7, Win7, drivers, instructions, XTIB-U, XIB-U, xtib-u, xib-u, install drivers kbaseresultdetl
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3214

２．The Major Differences in the XBee Series 1 vs. the XBee Series 2
XBeeシリーズ1とシリーズ2のおおまかな違い
範疇：その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2213

３．Converting the XBee PWM to an analog voltage for DAC (Digital to Analog Conversion)
PWM出力のアナログ出力への変換
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2202

４．Escaped Characters and API Mode 2
エスケープ文字とAPI2モード
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2199

５．Range Testing with a ZigBee Mesh Network
メッシュネットワークのレンジテスト
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2194

６．The AT Command Set
ATコマンドセット
範疇：設定、その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2205

７．Calculating the Checksum of an API Packet
APIパケットのチェックサム計算
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2206

８．Latency timing for an 802.15.4 network.
802.15.4ネットワーク遅延
範疇：設定、ハードウエア、インストール、その他、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3065

９． XCTU displays the following error: Unable to communicate with modem
X-CTUで「Unable to communicate with modem」が表示された時
XBee Bootloaderの起動手順
範疇：トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3203

１０．XBee & RF Module Feature Comparison Matrix
XBeeやRFモジュール製品の特長比較マトリックス
範疇：ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3202

１１． How do I recover my XBee adapter?
どの様にしてXBeeを回復させますか？
範疇：トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3196

１２． Using Remote AT Commands to Toggle an IO on a Remote XBee 802.15.4 Radio
リモートATコマンドを使用した遠方のXBee 802.15.4モジュールのI/Oの切り替え
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3222

１３．Series 1 XBee / XBee-PRO 802.15.4 and DigiMesh 2.4 Compatibility Factsheet
シリーズ1 XBee/XBee PRO 802.15.4モジュールとDigi Mesh 2.4の互換性ファクトシート
範疇：ハードウエア、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3150

１４．What values can I use in XCTU for the DD (Device Type Identifier) parameter?
X-CTUでDDパラメータにはどんな値が使用できますか？
範疇：設定、ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3146

１５．Interface board schematic
インタフェースボードの回路図
範疇：ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2118

１６．Application Note - XBee Antennas
XBeeのアンテナに関するアプリケーションノート
範疇：ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2153

１７．What is the modulation type?
変調タイプ
範疇：その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2148

１８．Intrinsic safety certifications
安全証明
範疇：ハードウエア、その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2128

１９．Upgrading RF Modem modules to the latest firmware using X-CTU
X-CTUを使った最新のファームウエアの更新
範疇：設定、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2103

２０．PWM RSSI signal - ATRP command for analog RSSI indication
PWM RSSI信号 － アナログRSSI表示の為のATRPコマンド
範疇：設定、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2031

２１．Recommended female receptacle (header) for electrical interface to module
電気的接続の為に推奨されるメスコネクタ
範疇：ハードウエア、インストール
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2018

２２．Timing Comparison For Data Transfer By Product
製品別データ転送のタイミング比較
範疇：その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2044

２３．The chipping rate of Digi spread spectrum modules
Digi spread spectrum modulesのチップレート
範疇：その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2099

２４．What is API (Application Programming Interface) Mode and how does it work?
APIって何？、どの様に働くの？
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2184

２５．XBee 802.15.4 Addressing
XBee 802.15.4アドレッシング
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2187

２６．XBee Cyclic Sleep Example: Indirect Messaging
Cyclic Sleepモードの例：間接メッセージ
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2193

２７． XBee ZigBee Route Discovery and Network Address Discovery
XBee ZigBee ルート発見とネットワークアドレス発見
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2192

２８．XBee 802.15.4 Digital Input/Output Line Passing
XBee 802.15.4 I/O Line Passing
範疇：設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2188

２９．Analog to Digital Conversion on the XBee 802.15.4
XBee 802.15.4上でのアナログ/ディジタル変換
範疇：設定、
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2180

３０．Interfacing Digi OEM RF Modules to Microcontrollers
マイクロコントローラとのインタフェース
範疇：ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2160

３１．XBee, ZigBee, and 802.15.4 Compatibility
XBee、ZigBeeと802.15.4の互換性
範疇：設定、ハードウエア
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2158

３２．Does Digi offer or recommend breadboards for developing with OEM RF Modules?
RFモジュールを使ったブレッドボードでの開発に関するDigiの提案、推奨。
範疇：ハードウエア、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2177

３３．Sleep Timing, Retry Timing, and Encryption Throughput
Sleepタイミング、リトライタイミングそれに暗号化スループット
範疇：設定、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2176

３４．Using the explicit transmit frame to support ZDOs (ZigBee Device Objects) in the XBee API.
XBee APIモードでexplicit transmitフレームを使ったZDOのサポート
範疇：設定、インストール、その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3062

３５． Using Remote AT Commands to Toggle an IO on a Remote XBee ZB Radio
リモートATコマンドを使用した遠方のXBee ZBモジュールのI/Oの切り替え
範疇： 設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3221

３６． Setting up the Network and Changing Channels with XBee ZNet 2.5 or ZB Radios
XBee ZNet 2.5またはZBモジュールのネットワークの設定とチャネルの変更
範疇： 設定
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3220

３７．Debugging joining in a XBee ZigBee ZB network using the AI command.
AIコマンドを使用したXBee ZigBeeネットワークのネットワーク参加のデバック
範疇： 設定、インストール、トラブル解決
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3091

３８．Can I convert an XBee/XBee-PRO ZNET 2.5 or Zigbee Pro featureset (ZB) Module to a Smart Energy (SE) Module?
XBee/XBee-PRO ZNET 2.5またはZigbee Proモジュールをスマートエナジーモジュールに変換できますか？。
範疇： ハードウエア、その他
リンク：http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3116

３９．XBee シリーズ2 API変換オンラインツール
リンク：http://ftp1.digi.com/support/utilities/digi_apiframes.htm

この基板はXBeeのデジタル出力端子を使って外部のリレーや半導体スイッチを操作する物です。
勿論単純にLEDのON/OFFにも使えます。
シリーズ1、シリーズ2のどちらでも使用できます。
この基板を使ってオリジナルHome Automationを構築してみるのもなかなかではないでしょうか。

※基板は鉛入り半田コートされています。

XBee搭載基板の方から。回路図をクリックすると拡大されます。



部品表です。

XBee Digital Out  Revised: Thursday, October 13, 2011
ROOT          Revision: 

Bill Of Materials        October 17,2011      10:37:01	Page1

Item	Quantity	Reference	Part
______________________________________________

1	2	CN1,CN2	B8B-XH-A        日本圧着
    http://www.marutsu.co.jp/shohin_59169/

2	1	CN3	UX60A-MB-5ST    ヒロセ
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/UX60A-MB-5ST/H2961CT-ND/597540

3	2	C1,C5	22uF/10V        AVX Corporation
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/TAJB226M010RNJ/478-3040-1-ND/808816

4	2	C2,C4	1uF            Murata 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/GRM219F51E105ZA01D/490-1731-1-ND/587609

5	1	C3	0.1uF          Murata 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/GRM188F51E104ZA01D/490-1575-1-ND/587814

6	1	IC1	TD62003P       Toshiba
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/TD62003APG(5,J,S)/TD62003APG(5,J,S)-ND/871099

7	1	IC2	NJM2391DL1-33  新日本無線株式会社
    http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02252/

8	1	LED1	GREEN          OSRAM 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/LG%20Q971-KN-1/475-1409-1-ND/1802597

9	1	LED2	RED            OSRAM 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/LS%20Q976-NR-1/475-2512-1-ND/1802639

10	7	R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7	820    Rohm 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/MCR03EZPJ821/RHM820GCT-ND/629060

11	2	R8,R9	470             Rohm 
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/MCR03EZPJ471/RHM470GCT-ND/629018

12	1	U1	XBEE-PRO-S2B用2mmピッチコネクタ
    http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?WT.z_header=search_go&lang=ja&site=jp&keywords=NPPN101BFCN-RC&x=0&y=0

補足
電源はUSBコネクタからの供給となります。PCから電源を取らずに、携帯電話の充電用に売られているUSB電源アダプターを使う方が良いでしょう。

R1からR7までの制限抵抗は秋月のSSRキット
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00203/
を想定した抵抗値です。

リレーを引きたい時はこれらの抵抗値を0Ωの物と交換する事で対応可能です。ただ、リレーの場合の駆動電流はSSRキットに比べてはるかに多いので、TD62003APの損失に注意してください。


リレー基板です。回路図をクリックすると拡大されます。



部品表です。

AC100V RELAY BOARD  Revised: Thursday, September 29, 2011
ROOT          Revision: 

Bill Of Materials        October 17,2011      10:30:04	Page1

Item	Quantity	Reference	Part
______________________________________________

1	1	CN1	W101D-2MC       株式会社ワールド
    代品：サトーパーツ ML-50-S1BYF-2P
    http://www.marutsu.co.jp/shohin_17726/

2	1	CN2	B2B-XH-A        日本圧着
    代品：LINKMAN
    http://www.marutsu.co.jp/shohin_9315/

3	1	D1	1S4             秋月で販売
    代品：日本インター 11DQ04
    http://www.marutsu.co.jp/shohin_399/

4	1	F1	SSQ 15          BelFuse inc
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/SSQ%2015/507-1059-1-ND/615014

5	1	RL1	888HN-1AH-F-C   Song Chuan
    代品：TE Connectivity RZ03-1A4-D005
    http://search.digikey.com/jp/ja/products/RZ03-1A4-D005/PB1267-ND/2267918

6	1	TVS1	TVR 07471       THINKING  ELECTRONIC
                                        代品：松下 ERZ-V07D471
    http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?WT.z_header=search_go&lang=ja&site=jp&keywords=ERZ-V07D471&x=0&y=0

補足
AC電源を操作する場合は十分に注意して取扱いしてください。PSEとか取っている訳ではないのであくまでも自己責任でお願いします。

リレーの端子と端子台の間のパターンは電流が流れる為、半田を盛り盛りにしてください。少なくともVIAが埋まる位まで。

SSRは駆動電流が小さく扱いが容易なのは魅力的ですが、自分自身の損失で電流が流れると熱の処理の問題が出てきます。そう言った意味では依然としてリレーもまだまだSSRや半導体リレーに負けず活躍の場が有ります。

事故防止の為、ヒューズは可能な限り付けて下さい。
感電しないよう、プラスチックのケース等に収めて使用してください。

折角なのでフリップも掲載しています。

アクチュエーターには形状記憶合金を使っています。

無線化するメリットは、有線では断線するとパネルの展開ができなくなるからと。
確かに複数の制御部をシリアルに接続した場合、一箇所の断線が全体に影響を及ぼしかねない。パラレルにすれば今度は配線の重量が増加してしまいますもんね。

※有線で断線を避けるなら電源線も断線云々と言うツイートが出ていますが、知りません。JAXAの人に無線のメリットを聞いた内容をここに書いているだけですから、詳しく知りたければJAXAの人に聞いてください。

しかしフリップの写真を見ていただければ判るように宇宙での大規模建設を検討している話で、例えば適用を検討している太陽電池パネルは100m四方と書かれているじゃあありませんか。しかもそのパネルを多数集めて全体では数km四方のパネルを構成すると言う。

つまりこの話は数m四方の話ではなく、最低100m四方の話なので、断線とか重量とか検討した時に、わざわざ有線ではなく無線を選んで実際に検証モデルを作っているのですから、今更電源線の断線の検討なんて既にJAXAの人は済ました上での話しなんじゃあないかと。
もしかしたらパネルの展開に必要なだけのエネルギーの小さな電池パックを小分けして搭載するかもしれないし、太陽電池パネルで展開が済んだところから電力の融通を受けられるかもしれないし、まあ従来の考え方では解決できない問題を解決するのが宇宙開発ってところなんでは？。

購入したのはオレンジと言う100円ショップ。どうも静岡県が本拠地みたいですね。
http://www.orange100.jp/

やはり本体はモーターと電池、スイッチのみでコントロールは羽側に収納しています。

基板には多数のテストポイントが有るので、ここを利用してなんかできそうな気が。

片側の羽にこの様にフレキ基板をさしこみ、そこにちっちゃいLEDを11個並べている。

電源の供給と位置の検出にはバネを使った接触子でやっています。

しかしこれ、基板のみ自作してPICとかAVRとかS08とかの適当なマイコンを搭載し、POVのプラットホームとして利用するとかすれば面白いのではないだろうか。

いやいや、とうとうこんなガジェットまで100円で売られる世の中に。
LEDは11個付いています。
まだ解体していないのではっきりと言えませんが、マイコン等の制御部は先っちょの回転部分に収容されているみたい。
メッセージが馬鹿っぽいのでここは是非、ハッキングネタとしては面白いのでは。
※ちなみに全然涼しくありません。駄目じゃん。

宇宙空間で広げる太陽電池兼無線アンテナパネルを広げるのに、この展示ではコントロールに8個のXBeeが搭載されていました。
展開の為のアクチュエーターには形状記憶合金を使っています。

宇宙でもXBee！

↓下のリンクから体験できます。
http://hamayan.ddo.jp/



Programmable　XBeeからEthernet→ルーター→Internet→東電のサーバー→デマンドCSVファイルをGET→Programmable　XBee→Webページ上に電力使用状況を表示→無線（PAN）→赤青黄LED端末
って流れのシステムを作ってみました。
いやほら、一々ブラウザを見ないと使用状況って判らないではないですか。それで一目で状況が判る装置として信号LED端末を用意して、一定時間周期で東電のデータをもらってきてProgrammable　XBee上でそのデータを評価して緑または黄色または赤のLEDを点灯しているわけです。
”簡単に”電力の見える化って奴ですね。


LED端末は100円均一で買ってきたイルミネーションを改造して使っています。元々3色のLEDが順番に点灯するイルミネーションだったので、色々使い回しができてお得です。2mW版のXBeeを組み込み、電池2本で駆動しています。
色を変える閾値は悩みますが、75％未満は緑、90％未満は黄色、それ以上は赤でやっています。今は78.7％だったので黄色が点灯しています。
楽しいですよProgrammable　XBee！皆さんも如何ですか。


そうそう、TEPCOのサーバーにアクセスする為にはIPアドレスを知らないとできないので、事前にUDPソケットを使ってドメイン名からIPアドレスを引く、正引きだっけ？それで毎回取得しています。結構頻繁にIPアドレス変わっているんだよね。で、IPアドレスが判ったらHTTPプロトコルでサーバーからCSVファイルをGETしてきています。
今はLEDの制御だけだけれど、色々応用できそうでしょ！。


LEDの視認性なんだけれど、LEDには4mA程度しか流していないので昼間はちょっと厳しいかな。夜は結構gooooodだけどね。アメリカ横断ウルトラクイズのチーンってあの帽子があれば視認性最高かもね。


ネット上のデータを引いたり、構文解析とかゴニョゴニョやっているけれど、自分家の電力を計測して信号表示する方が簡単かもね。

と言ってもまだW5100の初期化を行ってpingが通る事を確認したまでなんですけれどね。勿論Getewayばかりではなく、サーバーでも良いし、Pachubeにも接続できたらなぁと思っております。

Programmable XBeeの下にはW5100を搭載して、SPIで接続しています。W5100がかなり熱を出すのでXBeeも結構温かい（笑）。

※今回も勿論フリスクサイズです。底面積だけ。





おまけ。ESECで展示されていたXBee Wi-Fiです。

こんなのありました。なかなか良さ気です。


提供元
http://www.cybozu.net/